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2025-11-26 20:03 5,496次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電 8日，國家稅務總局上海市稅務局通報：近期，我局對王某舉報劉某慶及相關企業涉稅違法事項依法進行了核查。經查，未發現舉報所反映的涉稅問題。 同日，劉曉慶發表聲明：前期，有針對本人及相關企業的涉稅違法事項舉報。經稅務部門核查，未發現舉報所反映的涉稅問題。依法納稅是每個公民的法定義務。本人將繼續遵守國家法律法規，依法誠信納稅。 據此前報導，知名演員劉曉慶被來自深圳的王先生實名舉報涉嫌偷稅漏稅，該舉報內容顯示，2020年，劉曉慶珠寶(寧波)有限公司(以下簡稱劉曉慶珠寶公司)向王先生借款300餘萬元，劉曉慶通過名下小微企業上海弈熙文化傳媒中心，以「形象代言費」名義將300餘萬元借款轉為個人收入，並開具6%稅點的增值稅發票規避27%以上的個人所得稅。王先生稱，目前上海市稅務局第四稽查局已受理此案，將對劉曉慶及相關公司展開調查。 隨後，演員劉曉慶發表聲明稱：「本人與舉報人王某並不認識，也從無交集。王某舉報內容與客觀事實不符，純屬惡意舉報。」(完)
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