國家防總針對四川啟動防汛四級應急響應
2025-11-28 10:47 7,421次浏览杭州8月11日電 (郭天奇)10日，2025賽季中超聯賽第20輪的一場焦點戰——「雙綠會」在浙江杭州打響，主場作戰的浙江綠城隊在3:1領先的情況下，被北京國安隊連追三球，最終3:4遭逆轉。 8月10日，2025賽季中超聯賽第20輪，浙江綠城隊在主場浙江杭州3:4不敵北京國安隊。圖為浙江綠城隊隊員米特裡策(右一)帶球突破。 肖健 攝 本場比賽，浙江綠城隊派出米特裡策、亞戈、盧卡斯三外援先發，並在後防線上調整多名球員。北京國安同樣以三外援應戰，貢薩洛、達萬、法比奧首發，國腳張玉寧戰舊主。 此役之前，浙江綠城主場保持不敗戰績。北京國安雖已三輪不勝，但仍處於第一集團且仍有爭冠希望。 比賽第21分鐘，盧卡斯接米特裡策助攻，爭頂破門，為浙江綠城首開紀錄。而僅僅3分鐘後，貢薩洛禁區弧位置抽射破門，為北京國安隊火速扳平比分。上半場補時階段，米特裡策中場接球後完成一條龍破門，幫助浙江綠城在半場結束前2:1領先。 易邊再戰，王鈺棟依靠速度閃擊破門，浙江綠城隊將比分擴大為3:1。隨後，北京國安隊展開反擊，第55分鐘，曹永競遠射扳回一城。 第62分鐘，程進因踩踏被紅牌罰下，十人應戰的浙江綠城隊很快丟掉一球，法比奧將比分扳為3:3平。第76分鐘，浙江綠城隊再遭打擊，王子銘推射破門，北京國安連扳三球完成逆轉，終結了對手的三連勝。 賽後，北京國安隊主教練塞蒂恩說：「中場休息的時候我給大家布置陣型變化，儘管我們下半場開始出現了丟球，但整體調整效果不錯，之後我們也形成了自己的機會。最重要的是我們拿到了三分，這三分能讓我們保持在第一集團。」(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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