成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
內蒙古興安盟8月8日電 (記者 張瑋 烏婭娜)2025興安盟那達慕8日在內蒙古自治區烏蘭毛都草原開幕,十餘萬中外遊客共赴草原之約,讓世界看見那達慕。 當日,方圓數百裡的牧民穿著節日盛裝趕來,萬人同跳安代舞,數百匹駿馬馳騁草原,機器人和機器狗玩轉那達慕,76架無人機託舉紅旗騰空而起…… 8月8日,內蒙古興安盟,2025興安盟那達慕大會上的騎射表演。 畢力格 攝 這場盛會對外地遊客而言更是不可錯過,很多遊客計劃好行程,專門趕在這一天來觀看開幕式,甚至有自駕遊的遊客提前來周邊露營區安營紮寨。 在中國傳媒大學就讀研究生一年級的馬來西亞留學生李可欣,第一次參加那達慕大會就成為開幕式方陣中的一員。「那達慕是蒙古族民眾非常喜愛的傳統文體盛會,『萬馬奔騰』看得我熱血沸騰。」 「那達慕」是蒙古語,意為「娛樂、遊戲」。每年在草綠花紅、羊肥馬壯的時節,草原牧民就會迎來一年一度的傳統盛會——那達慕大會。 8月8日,內蒙古興安盟,遊客與那達慕會場中的機器人合影。 畢力格 攝 20歲的華裔青年江川理安奈從小立志要回母親的故鄉學習中國文化,「我從小學習中文,大學選擇了在中國就讀。每年寒暑假我都會走一走、看一看中國的大好河山,今年來到內蒙古。」 「有幸參加那達慕讓我沉浸式感受到了中華文化的博大精深。」江川理安奈告訴記者。 匈牙利智庫歐亞中心主任樂文特·霍爾瓦特在觀看完那達慕大會上蒙古族「男兒三藝」(搏克、射箭、騎馬)比賽後感慨:「在匈牙利,我們也很喜歡馬文化,會舉辦小型的賽馬活動,今後我們可以相互交流,參加彼此的活動,推動雙方文化共融。」 8月8日,內蒙古興安盟,海外遊客在那達慕大會上自拍。 畢力格 攝 本屆那達慕將持續至8月12日,除蒙古族「男兒三藝」外,還將開展布魯、摔馬跤、搶樞、瑟日、押加、沙嘎等18項民族傳統體育項目。(完)
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