崑山杜克大學全球本科新生數創歷史新高
2025-12-03 20:34 4,453次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
台州8月5日電(傅飛揚 王以軍)8月5日，東海迎來「小開漁」。當日12時，浙江省台州市1300多艘專項特許捕撈漁船在漁業、海事等部門的聯合監管下，有序駛離港口，開啟新一輪海上捕撈作業。 8月5日，航拍溫嶺市石塘鎮釣浜漁港。徐偉傑 攝 當日10時30分許，台州溫嶺市中心漁港一派繁忙景象。在浙嶺漁23303漁船上，船老大陳其建帶領船員們做最後準備工作。「這次我們囤了100多噸冰，足夠兩三個月保鮮，還預備了價值七八千元的生活物資，包括豬肉、土豆、番薯和礦泉水等，夠11個船員吃上20天。」陳其建說。 今年，浙江省海洋伏季休漁期間的專項捕撈許可時間較往年延後4天，統一調整為8月5日12時至9月16日12時，涉及刺網、燈光圍(敷)網、籠壺類和桁杆拖蝦等4種作業類型漁船。 此次出海是伏季休漁期首批大規模專項特許捕撈行動，為保證港區航行安全，溫嶺市海洋經濟發展局執法人員通過「海上巡查+智慧監控」雙模式，對漁船持證、安全設備、捕撈網具等開展檢查，嚴查違規捕撈行為，確保特許捕撈合規有序。 為保障安全生產，台州海事部門也出動海巡艇、無人機等，重點監控商漁船交匯密集區，並通過VHF(甚高頻)實時開展交通組織，提醒船舶加強值班、注意避讓，防範海上碰撞風險。 「開航之後，漁船進出漁港會變得頻繁，所以我們開始對專項捕撈的漁船進行安全檢查，同時也要對消防、人證相符、作業方式等方面進行重點抽查，防止漁船帶著問題出海，保證漁船安全生產。」溫嶺市海洋經濟發展局執法人員張旭永說。 對當地市民而言，隨著漁船向既定捕撈海域駛去，預計第一網梭子蟹、紅蝦、鯧魚等海鮮將於兩天內上岸，進入消費市場。(完)
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