世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
在炙烤和桑拿模式間反覆橫跳的三伏天實在難熬,除了開空調難道就沒招兒了?別急,食物在解暑降溫方面的貢獻不可小覷。有些食物不僅能提供水分,還能帶來清爽的感覺。 今天就為大家盤點14款和三伏天最搭的食物。 西瓜 西瓜的含水量高達92%,而且有淡淡的甜味,是夏季水果的典型代表。它不僅能解渴,還能提供維生素A、維生素B6和維生素C等必需營養素,以及番茄紅素等抗氧化劑。這種組合有助於對抗脫水,使其成為炎熱天氣的完美選擇。 由於具有冷卻的特性,因此吃西瓜還能幫助降低體溫。無論是切片吃,還是冷凍成冰棒,西瓜都是夏日的一種爽口水果。 綠豆 綠豆性寒味甘,具有清熱解毒、消暑解渴、健脾祛溼的作用,同時富含多種營養物質,能幫助調節代謝、補充水分和礦物質。 作為傳統的解暑食材,綠豆在夏季飲食中扮演著重要角色,它既能緩解高溫悶熱帶來的不適,又符合中醫「順時而食」的養生理念。夏季氣溫高,容易出現口乾舌燥、心火旺盛等症狀。綠豆湯或綠豆粥能有效降低體內燥熱,促進汗液排出,幫助調節體溫。 黃瓜 黃瓜以其清爽的質地和含水量高而聞名,它具有極高的補水能力,而且熱量很低。這種蔬菜含有抗氧化和抗炎化合物,能支持整體健康和皮膚再生。 黃瓜既可以作為果蔬沙拉的原料,也可以切片後泡在水裡喝,體驗一種清爽的轉變。它的微妙味道適合與各種菜餚混搭,使其成為一種多用途的食材和天然的解暑方法。 薄荷葉 薄荷葉因其清新的特性而備受推崇。這種具有芳香氣味的藥草含有薄荷醇,它會觸發皮膚中對寒冷敏感的受體,產生一種冷卻降溫的感覺。 薄荷葉具有多種用途,它既可給飲料和甜點調味,也可以作為沙拉和醬汁的關鍵成分。在炎熱的夏天裡喝上一杯冰鎮的薄荷茶能起到提神的效果。除了冷卻特性,薄荷也有助於消化和清新口氣。 菠蘿 這種熱帶水果不僅能滿足人們對甜食的渴望,它還有清新的味道。菠蘿富含維生素C和菠蘿蛋白酶,後者具有抗炎特性。適量食用菠蘿能增強免疫系統的功能並輔助消化。 菠蘿多汁的質地和酸甜的味道,使其成為一種頗受歡迎的抗暑零食。無論是食用新鮮的菠蘿,還是把它冰鎮著吃,都可讓人暫時逃離炎熱。 椰子汁 椰子汁是一種天然的電解質飲料,它非常適合補水和補充因出汗而流失的礦物質。由於椰子汁富含鉀、鎂和鈣,因此有助於維持體液平衡並支持肌肉功能。 椰子汁微甜和類似于堅果的味道,使其成為含糖運動飲料的完美替代品。在劇烈體育運動後喝上一杯椰子汁不僅解渴,而且能恢復活力。 漿果 包括草莓、藍莓、桑葚和覆盆子在內的漿果是清爽的夏季必吃水果。這些水果富含水分和抗氧化劑,經常食用它們有助於對抗氧化應激和炎症。 漿果天然的甜味和鮮豔的顏色使其成為零食、沙拉和甜點的絕佳食材。它們多汁的質地和酸甜的味道能在炎熱的夏季帶來一絲涼意。 芹菜 當談及解暑食物時,人們首先想到的肯定不是芹菜,但這種水分含量高和質地爽脆的蔬菜堪稱「隱藏的寶石」。由於芹菜的含水量高達95%,因此非常適合補水。這種蔬菜的熱量也低,富含維生素K和維生素C,以及葉酸和鉀。 芹菜既可以洗淨後生吃,也可以開水燙過之後加調料拌成涼菜吃,或是作為沙拉的原料。 柑橘類水果 柑橘類水果(如橙子、檸檬和葡萄柚)具有清新和恢復活力的特性。這類水果富含維生素C,這種維生素可以增強免疫系統功能,促進皮膚健康。 柑橘類水果酸爽的味道既能刺激感官,又能提升能量。把它們加入冰鎮飲料或切片後泡水喝,在補水的同時具有冷卻效果。 番茄 經常被誤認為是蔬菜的番茄實際上是一種水果,它能提供多汁和清新的體驗。番茄的含水量高達95%,富含維生素A、維生素C、鉀和番茄紅素,番茄紅素是一種支持心臟健康的抗氧化劑。 番茄既可以炒雞蛋吃,也可以做成涼拌西紅柿,或是榨成汁來喝。這種水果略帶酸甜的味道能用來給各種菜餚提味。 桃子 食用桃子能給人帶來多汁和甜美的體驗。這種水果富含維生素A、維生素C和膳食纖維,它們能支持皮膚健康和消化功能。 由於桃子的含水量高,因此適合補水。桃子既能鮮食,也能作為沙拉的原料。每咬一口都能帶來清爽的感覺。 生菜 生菜的含水量高,質地酥脆。雖然它的營養價值不如深綠色葉子的蔬菜,但它可以與各種配料和調味汁搭配。夏天吃生菜既能補水,也能起到解油膩的作用。 彩椒 顏色鮮豔的彩椒是令人耳目一新的夏季蔬菜。它富含維生素A和維生素C,是支持免疫系統健康的抗氧化劑。 彩椒的口感甜脆,既可以生吃、烤著吃或是炒著吃,也可以做成沙拉。炎熱的夏天食用彩椒,在補充營養的同時又能保持體力充沛。 冬瓜 冬瓜喜溫耐熱,成熟期與夏季高溫高溼的氣候同步。它的含水量高達97%,遠超許多常見蔬菜,可有效補充流失的水分。它含有的丙醇二酸能抑制糖類轉化為脂肪,配合膳食纖維,形成雙重減脂機制。 每100克冬瓜含鉀130毫克,這種礦物質能補充隨汗液流失的電解質,預防中暑。它的維生素C含量高於蘋果,可以增強人體在溼熱環境中的免疫力。夏天適合吃冬瓜的核心原因,在於其清熱解暑、補水祛溼的特性與夏季氣候需求高度吻合,同時具備低熱量、高營養的時令優勢。 文/呂冰(註冊營養師) 來源:北京青年報
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