全國最大「煤電+熔鹽」儲能項目投產
2025-10-28 02:32 9,148次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，主題為「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」的「2025世界機器人大會」在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉辦，「AI大模型賦能機器人與具身智能產業新範式交流活動」作為此次大會的專題活動同期召開。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊，松延動力創始人、董事長、CTO姜哲源，靈初智能副總裁黃貝寧，合十思維創始人趙普，非夕科技副總裁胡曉平出席「機器人與具身智能應用場景創新與產業鏈協同」圓桌對話並演講。 在圓桌對話上，中國具身智能領域代表性創新企業——合十思維，以其獨特的技術路徑與人文哲思引發行業關注。其創始人趙普提出，「具身智能的目的不是替代人類，而是讓機器人更懂人，更好地協同人」。這一理念正重新定義著機器人的智能內核。 當機器人能精準執行動作，它是否真正理解自己在做什麼？ 當研發者都聚焦於機器人的跑跳能力時，合十思維選擇了一條更艱深的路——讓機器理解「為何而跑」。圍繞「讓機器人真正理解世界」這一目標，自2023年4月成立以來，合十思維便專注於攻克具身智能的認知瓶頸。一是首創的神經形態類腦角色算法，模擬人類大腦布羅卡區與威爾尼克區的語言處理邏輯，讓機器人建立對動作意義的理解；二是結合運動控制算法與小腦一體化技術，機器人可實時解析環境信息，自主規划動作路徑，在複雜場景中安全、高效地與人協同。 做「懂人」的消費級機器人夥伴 合十思維拒絕「並不認為機器人會替代人類，相反，機器人應成為人類的協同者，服務於人。趙普描繪了觸手可及的場景：未來消費者可像買汽車一樣走進4S店，首付2.8萬，月供3000元，帶走一個會說「我懂您需求」的機器人夥伴。這不僅是商業構想，更是合十思維所錨定的消費級機器人普及路徑。 合十為舍，人機共生 創始人趙普在對話中闡釋了品牌的命名深意。合十為舍，以舍為得，做技術應當有「欲先取之，必先予之」的覺悟。「當我們把技術給予世界，世界終將回饋我們未來」。而在合十思維的logo設計中，左為機械臂，右為人手，二者合十，意為矽基智能與碳基生命的協同生態，讓機器人成為人類的夥伴。 從握手的契約精神、擊掌的共識共鳴，到碰拳的信念交融，"合十"既是東方禪意的禮敬，亦是跨文明的協同符號。這一理念與《中庸》"博學之、審問之、慎思之、明辨之、篤行之"的治學精神深度共鳴。正如"人一能之，己百之"的極致追求，所有投身於機器人產業研發製造的從業者們，都是為共赴機器人技術突破的星辰大海。 以東方智慧，答未來之問 活動主持人、國家人形機器人創新中心首席科學家江磊說，人工智慧的本質特徵之一在於不確定性，而中華文化中蘊含的辯證思維恰與這種不確定性高度契合。這種植根於文化基因的思維模式，正是發展具身智能所需的沃土。合十思維將中國傳統文化與現代前沿科學技術相融合，正是具身智能中國範式的典型代表。 這家植根中國哲學的創新企業，正以類腦算法為筆，書寫具身智能的認知覺醒篇章。 當機器人學會有溫度的感知，產業或將真正邁向成熟。
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