海太長江隧道工程「滄淵號」盾構機始發
2025-11-19 21:48 7,536次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月10日電 (記者 戴夢嵐)2025年福建漳州文旅推介暨閩南文化周活動9日在香港舉辦。此次活動以閩南文化為紐帶，通過文藝展演、招商推介、交流互動等系列安排，深化漳州與香港的文旅協作，吸引更多遊客赴漳州旅遊。 8月9日，2025年漳州文旅推介暨閩南文化周活動在香港舉辦。 記者 戴夢嵐 攝 活動伊始，漳州文旅宣傳片精彩亮相，山海風光與人文底蘊交相輝映的畫面，生動展現了漳州「五大文旅帶」的獨特魅力。隨後，現場推介漳州五大特色旅遊路線及12個文旅招商項目，為香港旅遊業界呈現兩地合作的廣闊空間。 活動現場，漳浦剪紙藝術家運剪自如，精心創作紅色剪紙作品，盡顯傳統技藝的靈動氣韻；國家級非物質文化遺產歌仔戲表演韻味悠長，展現劇種的獨特風採；布袋木偶戲以指尖技藝掌控舞臺乾坤，盡顯奇幻魅力。伴手禮及美食品鑑區，東美香脯糕的蜜香、白水貢糖的酥脆與傳統烏龍茶的醇厚相互交融，勾勒出獨特的「漳州味道」。 8月9日，2025年漳州文旅推介暨閩南文化周活動在香港舉辦。圖為現場進行布袋木偶戲演示。 記者 戴夢嵐 攝 活動壓軸環節，全體演員合唱《愛拼才會贏》，傳遞出兩地攜手奮進的共同心聲。活動期間，漳州非物質文化遺產代表性傳承人還走進香港街區，通過現場表演、教學互動、快閃展示等形式，向香港民眾近距離呈現布袋木偶戲、漳浦剪紙等傳統藝術的魅力。(完)
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