高溫天，如何給血管「降溫」
2025-10-31 13:51 9,345次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳8月10日電 (索有為 王晨 龍凱琦)「張荔英·此心安處」展9日在何香凝美術館開幕，展出張荔英從20世紀30年代至70年代創作的60餘件畫作及80餘件珍貴文獻。 張荔英生於1906年的中國，一生穿梭於上海、巴黎、紐約、香港，最後安身新加坡，常自喻為兩次世界大戰與兩次中國革命的歷史之子。其畫作既有東方美學的含蓄雋永，亦具西方繪畫的明快張力。 策展人林淑娟、易東華為觀眾作導覽。龍凱琦 攝 此次展覽以雙層空間呈現八個單元，通過靜物、風景與肖像，展現她筆下的市井煙火和異域風情。 展覽由何香凝美術館與新加坡國家美術館聯合主辦，既是1947年藝術家上海個展以來在中國舉辦的首場張荔英個人作品展，也是2020年新加坡國家美術館為張荔英舉辦重要回顧展之後的首度國際巡展。 觀眾觀展。龍凱琦 攝 何香凝美術館館長蔡顯良在致辭中表示，張荔英不僅是新加坡藝術教育的先驅，更是二十世紀亞洲藝術史的傑出代表。他說：「今年恰逢新加坡建國60周年、中新建交35周年，在這具有特殊意義的年份，我們攜手推出此次展覽，不僅是對張荔英藝術生涯的崇高致敬，更是中新兩國文化交流的深情見證。」 新加坡國家美術館總裁暨館長陳維德博士稱，張荔英一直希望有朝一日能將她的作品帶回中國，今天有幸見證這一夙願的實現。他表示，期待2026年在新加坡國家美術館迎來何香凝作品展，這將是其作品在新加坡及東南亞地區的首次重要呈現。 觀眾觀展。王晨 攝 新加坡國家文物局局長章慧霓在致辭中表示，此次能將張荔英的作品帶來深圳展出，作為新加坡國家美術館首次在海外舉辦的新加坡女性藝術家個展，意義非凡。 「這次展覽的空間色彩很有南洋的味道，豐富的色彩讓人產生溫暖的感受。」深圳市民白麗莎說，「看到《馬來婚禮》《馬來家庭》這幾幅作品裡的樹木，我感覺來到了海邊，心情很放鬆。」 開幕式前，策展人林淑娟、易東華為觀眾作導覽，表示此次展覽涵蓋部分最新發現的珍貴文獻。 展覽將展出至12月7日。(完)
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