馬朝旭說，中國是世界綠色發展的堅定的行動派、重要的貢獻者
2025-11-05 10:54 4,192次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年是中國人民志願軍抗美援朝出國作戰75周年，上海市慈善基金會松江區代表處聯合松江區退役軍人事務局，連續第三年開展「點亮微心願，溫暖老兵心」活動，向全區116名抗美援朝老兵送上節日問候與社會關懷，致敬這些最可愛的人。近日，各街鎮退役軍人服務站工作人員正把心願物資逐一送到老兵家中。這項活動已持續三年，一直致力於精準滿足老兵實際需求。今年，主辦方在紮實排摸的基礎上，採用「菜單式」服務模式，讓幫扶更貼心、更實在。此次活動共徵集到116位松江籍抗美援朝老兵的538件「微心願」。在嶽陽街道，慰問組走訪了老戰士王新連、胡自強，關切詢問他們的生活與身體狀況，傾聽他們講述在朝鮮戰場上的戰鬥故事。廣富林街道的杜連生、劉正言兩位年逾九旬的老兵精神很好，雖年事已高，但談起往事思路清晰，盡顯退役不退志的軍人風採。一位老兵感慨：「看到國家越來越強，人民生活越來越好，特別欣慰！」一個小小的心願，能切實改善老兵晚年生活質量。92歲的抗美援朝老兵宋明坤住在菜花涇轄區，收到輪椅後他激動地說：「我年紀大，腿腳不便，以前去醫院、理髮都要去居委會借輪椅。這次微心願達成，太貼心了！」樸實的話語，體現出「微心願」雖小，卻解決了實際問題，讓老兵感受到尊重與溫暖。主辦方表示，後續將繼續連結社會愛心資源，持續徵集老兵「微心願」，用心辦好老兵「微實事」，讓抗美援朝老兵感受到黨的關懷，搭建好服務老兵的「連心橋」。
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