杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月11日電 (記者 徐婧 呂少威)截至目前,2025年服貿會主題展和專題展的招展工作已基本完成,近70個國家和國際組織意向設展辦會。31個省區市、5個計劃單列市、新疆生產建設兵團及港澳臺地區繼續設展。 8月11日,2025年服貿會媒體吹風會在北京首鋼園區舉行。記者 張祥毅 攝 這是記者11日從2025年服貿會媒體吹風會上獲悉的。北辰集團黨委副書記、新聞發言人楊華森在會上介紹,2025年服貿會9月10日—14日在首鋼園區舉辦,秉承「全球服務,互惠共享」理念,聚焦「數智領航,服貿煥新」年度主題,繼續舉辦全球服務貿易峰會、展覽展示、論壇會議、洽談推介、成果發布、配套活動等。目前,服貿會各項籌辦工作正高效有序推進,主要突出六個特點:突出科技賦能、突出北京服務、突出互動體驗、突出文創個性、突出小鎮會展、突出科技辦展。 一是招商招展工作基本完成,突出科技賦能。截至目前,本屆服貿會主題展和專題展的招展工作已基本完成,近70個國家和國際組織意向設展辦會。31個省區市、5個計劃單列市、新疆生產建設兵團及港澳臺地區繼續設展。主賓國澳大利亞、主賓省安徽均將組織參展服貿會以來最大規模展團。澳大利亞將組織近60家機構和企業參展,圍繞金融、消費等主題組織系列活動;安徽省將展示量子通信的尖端成果、新能源汽車產業蓬勃發展案例、服務貿易創新發展實踐成果、文化出口特色亮點等,呈現「皖美」服務貿易盛宴。同時,9大專題已有800餘家企業意向線下參展,包括330餘家世界500強和行業龍頭企業。展覽展示整體國際化率超20%,覆蓋24個服務貿易前30強國家和地區。各參展商聚焦年度主題,運用科技化、智能化手段,重點展示新技術應用場景、解決方案和產品背後的服務內容。 二是新成果集中發布,突出服貿特色和北京服務。目前阿里巴巴、施耐德等70餘家企業申請在會上發布130多項新產品與新成果。相關國家和國際組織、省區市及各專題已確定舉辦170餘場論壇會議和洽談推介活動,包括全球服務貿易企業家峰會、2025世界旅遊合作與發展大會、首都國際醫學大會、第四屆生態環保產業服務「雙碳」戰略院士論壇等14場主題論壇,計劃發布《全球服務貿易包容發展趨勢報告2025》《世界旅遊城市發展報告(2024-2025)》《2024年服務貿易國際標準化觀察報告》《數字貿易發展與合作報告》等報告。 「北京服務」品牌將於2025年服貿會上精彩亮相。按照「原創性、代表性、可複製推廣、可交易輸出」標準,目前共徵集「北京服務」案例280餘項,涉及政務辦公、金融科技、智慧醫療、AI+教育等領域,其中180餘項已入選重點資源庫,包括全球領先的眼科OCT設備、ULive超高清第二現場播控平臺等。 三是場景與活動深度融合,突出互動體驗。本屆服貿會將打造豐富多彩的服務消費場景,舉辦多元化的會展文商旅體深度融合的系列活動。還將特別推出「打卡」活動,各界觀眾可以通過「服貿會」小程序,參與線上線下打卡任務,線上10個打卡點位,線下10餘條線路覆蓋近40個點位,觀眾只需前往打卡點,通過掃描專屬二維碼、參與主題問答等方式完成打卡,即可獲取相應積分並兌換服貿會專屬紀念品,與服貿會全方位互動。 四是市場開發力度加大,突出文創產品個性。目前,服貿會合作夥伴涵蓋金融、保險、信息技術、電信服務、航空、飲品、人力服務等領域,為服貿會的籌辦提供資金、實物、保險、技術、運輸、人力資源支持的全方位保障。在文創產品開發方面,服貿會吉祥物「福燕」系列文創產品充分融入中華傳統文化、北京特色及地標元素,兼具美學與實用功能,涵蓋紀念徽章、服裝服飾、郵票郵品等8大品類50餘款文創新品,將在服貿會期間通過6處文創產品售賣點投放市場,滿足各界客商的個性化需求。同時,福燕玩偶還將在北京各火車站及大興國際機場擺放,迎接服貿會各界來賓。 五是三位一體塑造整體氛圍,突出小鎮會展。本屆服貿會整體布置以提升便捷性、節儉性、功能性為主要原則,以首鋼工業為魂、會展為基、生態為眸、文化為勢,結合首鋼工業遺存、冬奧設施等特色建築進行服貿會獨有的氛圍營造,打造會展小鎮。導引導視形成五級體系,涵蓋車流人流指引、小鎮範圍場景布置、會展核心區規劃、場館夜間活動場地和場館內設施等各類指引,整體數量較上屆增加60%以上。同時,首鋼園區的各個草坪成為文創展示、商務洽談、小型活動、工業風茶歇等活動場地,人文自然充分融合。 六是持續提升服務品質,突出科技辦展。結合服貿會在首鋼園區舉辦的新變化,本屆服貿會的各項服務保障措施配套調整升級。交通運行保障方面,重點停車場上線導航及容量查看功能,可實時調整和引導車輛停放;餐飲保障方面,科學規劃餐位數,可同時滿足近4萬人次的用餐需求,且所有戶外座椅均配備遮陽傘或遮陽棚;衛生設施方面,較去年增加8處衛生間,每日可承載7萬人次使用需求。同時充分應用大數據、人工智慧等各種科技手段,如電瓶車管理系統可根據園區人流變化實現電瓶車預約、線上調度管理,實現智能報站;首次推出場館人流數據監測,實現場館人流精細化管理;引入AI智能翻譯,優化字幕展示形式,可提供跨語種實時交流服務;數字平臺上線智能助手「小福」,採用吉祥物「福燕」卡通形象,為用戶提供定製化逛展服務。 此外,本屆服貿會推出「揚帆·服貿會」出入境便利七項措施,包括:來京參展的外籍人士憑邀請函可在首都機場和大興機場口岸籤證處辦理口岸籤證入境;為來京境外人士提供網上辦理住宿登記便利;來京參展的外籍商務人士,有繼續在華進行商務洽談、項目投資等事由的,可提供籤證延期、換發和補發現場諮詢,並可以到全市21個外國人出入境服務場所就近辦理;符合條件的企業外籍高管人員,憑相關推薦函可申請在華永久居留;為參展的中國企業提供辦理赴港澳商務備案便利;來京參展的外籍人士不慎丟失護照的,可在就近到派出所或外國人出入境服務窗口開具《外國人護照報失證明》;來京參展的港澳臺商務人士不慎丟失出入境證件的,可通過綠色通道申請證件補辦。(完)
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