成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
習近平總書記指出,幹部成長是有規律的,年輕幹部從參加工作到走向成熟,成長為黨和國家的中高級領導幹部,需要經過必要的臺階、遞進式的歷練和培養。當下,越來越多年輕幹部憑藉自身過硬本領、創新思維與蓬勃朝氣,在各條戰線嶄露頭角,源源不斷地為新時代發展注入青春活力。 然而,在年輕幹部培養過程中,個別地方卻出現急於求成的傾向。為片面追求領導班子結構的年輕化,將提拔速度當作衡量工作成效的關鍵指標,忽視年輕幹部成長的客觀規律。這種做法恰似用「猛火」烹飪,看似短時間內讓菜品迅速成型,但內裡難掩生澀。這樣培養年輕幹部,或許在職位上達到了「年輕」標準,卻在能力、經驗以及群眾基礎等方面存在短板,使年輕幹部難以真正堪當大任。 年輕幹部的成長需「文火慢燉」。這裡的「文火」,意味著遵循成長規律,耐心培育;「慢燉」則是指在實踐磨礪中不斷積累沉澱。基層是最好的「大熔爐」,也是年輕幹部「墩墩苗」的肥沃土壤。唯有讓年輕幹部在基層一線經風見雨、增長見識、強健筋骨,在解決群眾急難愁盼問題中積累經驗,在應對複雜局面時提升能力,才能讓他們的成長根基更穩、後勁更足。 對於年輕幹部自身而言,更要堅決摒棄浮躁心態,沉下心來「墩苗壯骨」。要清醒認識到,每一次俯身傾聽群眾心聲,都是能力的淬鍊;每一回在政策落實中啃下「硬骨頭」,都是本領的進階。這些經歷看似瑣碎,實則是成長路上的「秘制調料」,能讓初心更純粹,讓本領更紮實。唯有耐住性子「坐冷板凳」,扛住壓力「接燙手山芋」,在實踐熔爐中反覆打磨,才能從「紙上談兵」的青澀走向「知行合一」的成熟,真正成長為可堪大用、能擔重任的棟梁。 來源:中國組織人事報 作者:張旭
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