銀川海關11項便利措施服務保障第七屆中阿博覽會
2025-10-27 19:31 1,721次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月11日電 (記者 貢桑拉姆)為慶祝西藏自治區成立60周年，由西藏自治區廣播電視局指導、西藏廣播電視臺出品、西藏廣播影視製作中心攝製的極具創新性與深度的五集4K紀錄片《西藏·星空下的傳奇》於11日晚首播，正式與觀眾見面。 該片作為2025年西藏自治區成立60周年重點宣傳項目，2024年被列入國家廣播電視總局「記錄新時代」紀錄片精品項目，以獨特的宇宙星空視角，為觀眾呈現西藏自治區的自然、歷史與人文之美。 圖為《西藏·星空下的傳奇》4K鏡頭下的高原星空。受訪者 供圖 《西藏·星空下的傳奇》是首部從宇宙星空視角講述西藏自然歷史人文的紀錄片，全片共五集，分別為《星曆》《星芒》《星途》《星願》《星晴》，每集30分鐘，各集既獨立成章又相互關聯。該片以西藏星空為線索，通過講述普通人的故事，以小見大，展現西藏在歷史、人文、發展、穩定和生態等方面的成就，讓觀眾從全新角度領略西藏的獨特魅力。 總導演拉巴歐珠介紹，在拍攝技術上，該片採用了4K的高清拍攝技術，全方位記錄西藏星空的四季變化。從自然與地理的時間維度，捕捉春的生機、夏的絢爛、秋的深邃和冬的靜謐，展現西藏星空在不同季節下的獨特魅力。 圖為《西藏·星空下的傳奇》鏡頭下藏族姑娘賞星空。受訪者 供圖 「在空間維度上，影片融合了西藏各地具有代表性的民風民俗、非遺傳承、特色節慶與山川地理、名勝古蹟、當代建築相融，為觀眾呈現出一部西藏星空與地域特色完美融合的視覺盛宴。」拉巴歐珠說。 此外，為了更生動地展現西藏的歷史文化，該片還運用AI技術還原壁畫等歷史鏡頭，讓古老的文化遺蹟「活」起來，使觀眾能夠穿越時空，感受西藏深厚的歷史底蘊。 拉巴歐珠認為，這種創新的表現手法，不僅豐富了紀錄片的內容，也為觀眾帶來了更加沉浸式的觀看體驗。 圖為《西藏·星空下的傳奇》鏡頭下老者在青稞田裡手託麥穗。受訪者 供圖 據悉，《西藏·星空下的傳奇》不僅是一部紀錄片，更是一次對西藏的深度探索，它以獨特的視角、精美的畫面和動人的故事，讓世界看到一個美麗、幸福、充滿活力的新西藏。 該片在8月11日黃金檔20：10左右在西藏衛視播出，屆時將通過電視大屏、短視頻平臺等多渠道與觀眾見面。(完)
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