抗戰遺址今昔｜蘇州河畔紅色印記：叉袋角的烽火記憶與今朝繁花
2025-10-26 18:00 7,463次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
文/陶思閱 邯鄲市邱縣位於河北省南部，破釜沉舟、虎守杏林、巨橋發粟等歷史典故在這兒發生。 12年前，它還是一個默默無聞的小城。2024年，邱縣食品產業集群營收已達150億元。 從一顆小小的糖果起步，到吸引200多家食品企業落戶，這座冀南縣城慢慢蛻變為「華北零食櫃」，成為縣域經濟發展典範。 從零開始招商，「引進一個，牽出一串」 走進邱縣經濟開發區康貝爾食品生產車間，空氣中瀰漫絲絲香甜，糖坯從模具中脫出，塑成橙亮的橘瓣。在其他生產線上，果凍與軟糖晶瑩Q彈。 包裝線上，糖果被統一貼上「馬大姐」商標。這裡，正是華北地區「馬大姐」品牌休閒類食品的最大生產基地。 2015年，擁有「馬大姐」商標的康貝爾食品有限公司，揮別北京，落戶邱縣，是首批紮根當地的食品企業之一。 隨後，一批生產餅乾、麵包的企業紛紛落戶邱縣。京津企業的到來，邱縣食品產業初具規模。 據了解，近年來，邱縣圍繞建設「千畝百億食品產業園」，搶抓京津冀協同發展、南資北移機遇，實施點對點精準招商、產業鏈招商、以商招商，釋放「葡萄串效應」。 「從無到有，邱縣食品產業匯聚了北京、廣東、福建及本地四大流派。目前全縣集聚了200餘家食品企業，產品種類超過2000種。」邱縣發展和改革局黨組書記、局長趙闊介紹。 反向輻射，農業縣城的新定位 邱縣是傳統農業縣城，「從區位上看，邱縣位於京津冀都市圈輻射範圍末梢，先天優勢不足」。邱縣發展和改革局一級主任科員蘇亞強說。 邱縣鎖定發展食品產業，底氣有二。 一是邱縣農業基礎好，農副產品豐富，可為食品產業提供原料。 二是雖處京津輻射邊緣，但換個思路，在這裡發展食品產業，恰恰能實現對山西、河南、山東等省份的「反向輻射」。 如今，整車的麵粉，新鮮的大蔥、雞蛋每天會準時運達廠區。「一天大約要用兩三噸雞蛋、一噸大蔥、一卡車麵粉，全部都是當地採購。」河北味盟生物科技食品有限公司總經理潘磅薄說。 除了麵粉和雞蛋等大宗原料，邱縣的牛羊肉供給肉鬆餅食品廠，蔬菜供給餅乾和膨化食品企業。 目前，邱縣食品產業年使用本地麵粉、雞蛋、牛羊肉、蔬菜等各類原材料30萬噸，大幅降低了企業原材料採購和物流支出。 為產業「築巢安家」，企業加碼投資 為推進食品產業發展，邱縣規劃建設了東莞食品產業園、北京食品產業園、清真食品產業園和食品產業聚集區，圍繞政府主導、龍頭引領、電商培育3條主線。 對來投資的食品企業，邱縣實行「一事一議」、特事特辦、量身定製等政策，在企業選址、工程建設、人才引進、配套設施等方面「一路綠燈」。 為讓企業心無旁騖搞生產，邱縣成立重點企業服務辦公室，成立「事辦不成找我」服務窗口，解決企業難題。 隨著產業集群的壯大，物流配套服務應需而上。工作人員只需一個電話，物流公司就會上門取貨，當天的產品不過夜。 在配套設施方面，一個典型例子是蒸汽供給，烘焙類產品需要蒸汽來烘乾。 去年10月，邱縣引進新奧集團，建設了5公裡蒸汽管網。管網入企，使蒸汽成本由每噸400元降至280元左右。 2019年落戶以來，味盟在邱縣連續進行了5次投資。康貝爾也相繼投資了5期項目。 歷經多年發展，去年10月，在邯鄲市農業產業招商推介會上，產自邱縣的功能性休閒食品，既有中國傳統的滷製品、堅果炒貨、果脯蜜餞，又有歐美口味的糖果、膨化餅乾、烘焙食品等，琳琅滿目，目不暇接。 打造公共品牌，讓「邱縣製造」走向臺前 在邯鄲市邯鄲道歷史文化街區，邱縣開了一家400多平方米的專營店——「金邱食悅」邱縣特色食品旗艦店。 「金邱食悅」是邱縣創建的區域公共品牌。 品牌成為邱縣食品產業發展的新著力點。在消費者眼中，大家或許熟悉「馬大姐」，卻鮮少知道它產自邱縣。邱縣食品企業雖與雀巢、蒙牛等大牌合作，但「邱縣製造」知名度卻不高。 於是，邱縣借鑑沙縣小吃模式，組建了兩家供應鏈公司，開展集採代採，提供開店服務，在「金邱食悅」公共品牌下，還有圍繞邱縣食品打造的子品牌。 近年來，邱縣培育了「邱縣蜂蜜紅薯」「東方智慧樹·邱縣文冠果」「邱縣羊肉」「邱縣玫瑰」四大區域公用品牌。 從生產到銷售，邱縣食品的產業鏈越拉越長。對於未來的發展，邱縣已有新目標。「今年努力實現200億元營收目標，2026年食品產業集群營收爭取突破240億元。」蘇亞強說。
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