寫在田間地頭的「土」文章
2025-10-22 13:08 3,259次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
濟南8月12日電(陳宛婷)這個夏天，當「蘇超」「村超」承包南方城市之夜時，山東的夜晚正被一場場「舌尖賽事」點燃。從「魚」躍龍門的廚藝交鋒到「串」山越海的烤技較量，「好客山東·美食爭霸賽」以魯味為紐帶，串起16市「寶藏」美食，引遊客變饕客，在魯菜發源地開啟「舌尖上的旅行」。 近日，記者跟隨「暢遊齊魯 樂GO山東『鏡頭裡的山東之夏』」宣傳推廣活動，赴多地探訪山東夜經濟熱力全開的「流量密碼」，在淄博邂逅「『串』山越海·山東燒烤美食爭霸賽」收官戰。 「『串』山越海 · 山東燒烤美食爭霸賽」總決賽在淄博博山舉行。陳宛婷 攝 比賽現場，烤爐成排，煙火升騰，市民遊客從四面八方聚攏而來，被滋滋冒油的肉串和炭火烤出的焦香激起強烈食慾。活動同步設有非遺文創、陶琉工藝品等市集攤位。 「燒烤賽事是一個集美食、手作、展銷於一體的多元平臺，匯聚各類美食和特色好物，希望通過集中展示與展銷，帶動城市整體消費升級。」博山區文化和旅遊局局長孫雪紅說。 據了解，博山區2023年打造燒烤集聚地北門裡，以小串燒烤為特色，多次舉辦涵蓋美食美物的燒烤賽事促進消費，2024年客流量超550萬人次。「比賽為淄博燒烤發展提供新路徑，通過菜品創新，推動淄博傳統地攤經濟向2.0版、3.0版升級。」淄博市燒烤協會會長傅瑩表示。 美食賽事之外，山東的夜也因各類遊覽項目「不打烊」「換新裝」，而散發別樣魅力。 在泉城濟南，大明湖畫舫夜遊讓遊客在槳聲燈影中感受「一城山色半城湖」的韻味。信步相連的曲水亭街與百花洲歷史文化街區，特色文創小店、傳統茶館、民謠酒吧林立，氤氳著老濟南的閒適與文藝氣息，成為市民遊客夜間漫步、休閒消費的熱門選擇。三大片區串聯起夜間消費帶，將歷史文脈與現代生活無縫銜接，成為濟南「夜經濟」的標誌性名片。 從城市切換至鄉村，在淄博紅葉柿巖旅遊區，古村落經過創意改造，融入熱帶雨林景觀與異域風情，夜間變身「仙氣秘境」。千年打鐵花、水上飛人等非遺與特技表演，搭配電音派對、篝火晚會，讓遊客在夜色中感受傳統文化與現代潮流的碰撞，景區夜間客流與營收同比增長顯著。 紅葉柿巖旅遊區夜間特色表演活動吸引遊客打卡拍照。景區供圖 「紅葉柿巖景區一年客流量達140多萬人次。」孫雪紅告訴記者，博山區致力於將產業優勢變為文旅優勢，不斷改造老工業廠房，進一步加快城市更新的步伐。 據悉，本次主題宣傳推廣活動旨在全方位、多角度挖掘山東文旅融合發展故事，展現山東特色文旅資源與融合創新成果，以真實體驗和鮮活案例吸引遊客關注，呈現「好客山東」的多元魅力，邀八方遊客「暢遊齊魯 樂GO山東」。(完)
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