世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
文/段修健 這兩天,不少江西人在朋友圈轉發這樣一條消息:「長贛高鐵江西段中標了!」 8月8日,新建長沙至贛州高速鐵路江西段施工總價承包招標中標候選人進行公示。江西段計劃開工日期為2025年8月15日,計劃竣工日期為2030年8月15日。 此前,中鐵五局五公司長贛高鐵湖南段開工動員大會於8月2日在長沙舉行。這意味著長贛高鐵將進入實質建設階段,「八縱八橫」高速鐵路主通道之一的廈渝通道將連上「最後一環」。 項目推進曾經「一波三折」 長贛高鐵的項目推進過程,曾被外界比作「一波三折」。 2016年7月,國家發展改革委印發《中長期鐵路網規劃》,規劃在「四縱四橫」高速鐵路的基礎上,部分利用時速200公裡鐵路,形成以「八縱八橫」主通道為骨架、區域連接線銜接、城際鐵路補充的高速鐵路網。 廈門-龍巖-贛州-長沙-常德-張家界-黔江-重慶的高速鐵路,被命名為「廈渝通道」,作為「八橫」之一。 其中,廈門至贛州段利用龍廈鐵路、贛龍鐵路,常德至黔江段利用黔張常鐵路。 2022年12月,常德至長沙實現高鐵全線貫通。今年7月,渝廈高鐵重慶東至黔江段與黔張常鐵路實現貫通並運營。 至此,廈渝通道只剩下長沙至贛州段尚未建成。 2019年4月,江西省發展改革委在答覆人大代表建議時表示,長沙至贛州鐵路該省境內線路方案已基本穩定,但湖南省境內段局部方案仍在研究。 2022年9月,湖南省人民政府網站發布了新建鐵路長沙至贛州鐵路環境影響評價第一次公示。之後,國家發展改革委批覆項目可行性研究報告。 同年11月,湖南省交通廳官網發布消息,湘贛兩省同步舉行長贛高鐵開工建設動員大會。 此後,由於噪聲等環境影響評價方面的問題,相關流程一度暫停。 2023年12月,湖南省生態環境廳答覆網友來信時稱,根據建設單位的申請,目前項目環評審批處於中止狀態。 直至2024年11月,《新建長沙至贛州高速鐵路環境影響報告書》獲得生態環境部批覆。 2025年5月11日,國鐵集團、湖南省人民政府、江西省人民政府聯合正式批覆長沙至贛州鐵路初步設計。 新建橋梁273座、隧道117座 公開信息顯示,長贛高鐵正線全長429.459公裡(湖南131.886公裡、江西297.573公裡),為雙線電氣化客運專線,設計速度350公裡/小時。 根據項目招標文書,湖南段經長沙、瀏陽至江西省界,設長沙西(既有)、黃花機場和瀏陽三座車站。 江西段全線共設車站9座,分別為上慄、萍鄉北、蘆溪南、蓮花東、永新南、井岡山東、遂川、贛州北、贛州西站,其中萍鄉北、贛州西站為既有站,其餘均為新建站。 值得一提的是,長贛高鐵線路的橋隧比較大。 橋隧比越大,說明橋梁和隧道佔總裡程的比例越大,工程的難度越高。 生態環境部《關於新建長沙至贛州高速鐵路環境影響報告書的批覆》中透露,該項目將新建橋梁273座、長182.672公裡,新建隧道117座、長193.779公裡,橋隧比為87.66%。 據萍鄉市發改委介紹,長贛高鐵項目萍鄉段正線長度約103.7公裡,同步建設長贛高鐵至滬昆高鐵南昌方向聯絡線,境內橋隧比達到92%。 萍鄉東、南、北大多為山地,西部地勢較低,境內山地、丘陵、盆地錯綜分布,地貌較為複雜。自然資源豐富,歷史上以礦產資源豐富而著稱,曾被譽為「江南煤都」。 多地將結束「地無寸鐵」歷史 長贛高鐵開通運營後,沿線多地將結束沒有高鐵的歷史。 湖南省交通運輸廳官網表示,藉此,黃花機場將實現空鐵一體化,瀏陽將迎來高鐵時代,瀏陽北站也將成為瀏陽市內首座高鐵站。 江西省交通廳微信公眾號介紹,作為渝長廈通道的「最後一環」,長贛高鐵填補了湘贛兩省斜向交通空白。長贛高鐵江西段佔總裡程70%,讓該省多個「地無寸鐵」的縣一步邁入「高鐵時代」。萍鄉將率先成為江西省「縣縣通高鐵」的設區市。 乘客出行時間,也將較大程度縮短。 12306查詢結果表明,目前長沙南到贛州西最短耗時約3小時33分,長沙南到廈門北最短耗時5小時55分,均需經過南昌。 據推算,長贛高鐵通車後,長沙至贛州的通行時間將縮短至2小時以內,長沙至廈門的通行時間將壓縮至約5小時。 更為重要的是,長贛高鐵這「最後一環」連上後,廈渝通道全線貫通在望。這將構建一條連接西部與東部、內陸與海岸、山地與平原的大通道。 南昌大學經濟管理學院二級教授、博士生導師彭迪雲分析,作為廈渝通道的「最後一塊拼圖」和「畫龍點睛之筆」,長贛高鐵的價值遠超交通層面,將帶來諸多改變。 其一,時空距離明顯縮短。 廈渝通道全線貫通,將徹底改變中國中西部與東南沿海的時空距離。重慶經廈渝通道直連廈門港,陸海聯運時間將壓縮30%。交通效率提升,大大降低物流成本和人員流動成本。 其二,經濟地理布局重構。 長贛高鐵建成後將串聯起重慶、長沙、贛州、廈門等核心城市,形成連接西南、華中和東南沿海的交通大動脈。廈渝通道作為陸海新通道,將推動區域協同發展向縱深推進,推動沿線地區產業梯度轉移與互補發展。 同時,贛州將從「江西南大門」升級為銜接京九、廈渝、贛深等多條幹線的「十字形」四省通衢樞紐。長沙則通過「米字形」高鐵網進一步強化國家綜合交通樞紐地位。 此外,長贛高鐵將為沿線革命老區走出「資本不進、人才不留」困境提供條件。高鐵不僅改善基礎設施,更通過時空收斂效應打破地理隔離,將使老區從「邊緣區」變為「門戶區」,為產業、人才、資本等的注入奠定基礎。 其三,開放格局優化。 長贛高鐵通過聯絡線與多條國家幹線銜接,將大幅拓展內陸地區開放通道,助力形成「陸海內外聯動、東西雙向互濟」的開放格局。 贛州作為節點城市,將成為內陸開放型經濟試驗區的重要支撐。萍鄉作為贛湘區域「橋頭堡」,可深度融入長株潭都市圈,實現產業對接、資源共享。 湖南則可利用「空鐵聯運」優勢,打造面向東協的航空物流樞紐。重慶的製造業、長沙的工程機械、贛州的有色金屬、廈門的現代服務業將形成更緊密的產業鏈協作。 「交通優勢」轉化為「發展優勢」 根據公開資料,廈渝通道既有的龍廈鐵路、贛龍鐵路和黔張常鐵路,設計時速為200公裡左右。 是否能在既有線路基礎上再建高速鐵路,讓廈渝通道突破目前的「速度瓶頸」,受到外界關注。 2021年12月印發的《江西省「十四五」綜合交通運輸體系發展規劃》,將「做好贛廣、贛龍廈等鐵路項目規劃研究工作」列入快速交通網建設重點。 2025年5月8日,福建省發展和改革委員會回復人大代表建議時表示,贛龍廈高鐵項目已納入2017年省政府批覆的《福建省中長期鐵路網規劃》,下階段爭取將贛龍廈高鐵納入國家「十五五」鐵路相關規劃。 2025年5月12日,重慶市發展和改革委員會在《關於市六屆人大三次會議第0037號代表建議辦理情況的答覆函》中提及,將研究論證黔張常高鐵、黔利萬等鐵路。 彭迪雲認為,長贛高鐵的貫通只是起點,其最大價值在於為沿線地區創造了新的發展機遇,注入發展動能。但能否將「交通優勢」轉化為「發展優勢」,取決於沿線地區的戰略眼光與行動能力。 各地需立足實際,避免同質化競爭,在產業布局上突出特色,在區域協作上創新機制,在城鄉融合上深化改革,才能充分釋放高鐵紅利。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
13852
94
2025-10-23 10:33
76425
12
2025-10-23 10:33
46571
19
2025-10-23 10:33
12973
12
2025-10-23 10:33
73169
36
2025-10-23 10:33
74853
14
2025-10-23 10:33
51326
14
2025-10-23 10:33
54829
96
2025-10-23 10:33
12386
79
2025-10-23 10:33
82743
82
2025-10-23 10:33
16873
38
2025-10-23 10:33
49851
57
2025-10-23 10:33
74632
25
2025-10-23 10:33
96842
23
2025-10-23 10:33
21563
48
2025-10-23 10:33
95438
59
2025-10-23 10:33
19348
43
2025-10-23 10:33
94781
17
2025-10-23 10:33
71265
67
2025-10-23 10:33
83927
64
2025-10-23 10:33
65428
75
2025-10-23 10:33
57824
25
2025-10-23 10:33
86471
57
2025-10-23 10:33
63125
91
2025-10-23 10:33
17536
84
2025-10-23 10:33
51432
34
2025-10-23 10:33
23987
85
2025-10-23 10:33
36458
26
2025-10-23 10:33
72869
93
2025-10-23 10:33
15269
51
2025-10-23 10:33
74538
72
2025-10-23 10:33
78146
68
2025-10-23 10:33
74612
61
2025-10-23 10:33
42753
29
2025-10-23 10:33
79158
35
2025-10-23 10:33
42731
65
2025-10-23 10:33
82719
59
2025-10-23 10:33
93526
34
2025-10-23 10:33
61438
14
2025-10-23 10:33
51672
59
2025-10-23 10:33
29516
83
2025-10-23 10:33
96832
54
2025-10-23 10:33
72915
76
2025-10-23 10:33
63197
53
2025-10-23 10:33
95327
68
2025-10-23 10:33
62493
38
2025-10-23 10:33
29465
92
2025-10-23 10:33
53467
46
2025-10-23 10:33
26814
53
2025-10-23 10:33
94326
63
2025-10-23 10:33
68197
29
2025-10-23 10:33
| 绿茶直播 | 蜜桃直播 |
| 直播软件下载 | |
| 花儿直播 | 黑白直播 |
| 小草莓直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 蜜桃app |
| 小蝌蚪app | |
| 凤凰网直播 | 妲己直播 |
| 快猫 | |
| 花间直播 | 蜜桃直播 |
| 香蕉直播 | |
| 小妲己直播 | 鲨鱼直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 嫦娥直播 | 美女直播app |
| 魅影app下载免费版 | |
| 秀色直播app下载安装app | 成人抖阴 |
| 现场直播 | |
| 蜜糖直播 | 香蕉app免费下载 |
| 牡丹直播 | |
| 桃花app | 直播全婐app免费 |
| 蜜桃直播 | |