索道故障致部分遊客滯留 張家界天門山景區致歉
2025-10-30 07:48 3,286次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
烈日當空，機聲隆隆，大型挖掘機持續作業，土方開挖、清運有序進行。8月11日，哈密市伊吾工業園區白石湖煤炭高效綜合利用產業區內，工業廢水處理回用項目施工正忙。這個項目是全疆首個以工業園區特許經營模式實施的煤化工廢水零排放項目。項目建設運營方新疆水發潤鑫水處理科技有限公司董事王剛介紹，該項目7月11日開工，總投資14.97億元，分兩期建設。按計劃，一期工程明年即可竣工，處理水量約1.2萬立方米/天。項目全部竣工投用後，園區所有工業廢水都能得到處理和回用，循環利用率100%。綠水青山就是金山銀山。煤炭煤化工產業是哈密市工業經濟的支柱之一，其規模正在向千億級邁進。實施白石湖煤炭高效綜合利用產業區工業廢水處理回用項目，是哈密市推動煤炭煤化工產業實現綠色發展的生動實踐。8月5日，白石湖煤炭高效綜合利用產業區工業廢水處理回用項目建設現場，挖掘機正在開挖土方。劉亞輝攝當前，新疆正在向建設國家大型油氣生產加工和儲備基地、大型煤炭煤電煤化工基地、大型風電基地、國家能源資源陸上大通道目標奮進。哈密依託富集的煤炭資源和得天獨厚的風能、光能條件，在新疆「三基地一通道」建設中甘當試驗田，勇當排頭兵，煤制油氣項目加速建設、煤電煤化工產業快速發展、煤炭清潔利用與新能源產業耦合發展的能源產業體系初步形成。綠電先行 煤化工綠色發展行走在哈密大地，「沙戈荒」林立的風電機組、一望無垠的光伏藍海，成為經濟發展的亮麗風景。哈密是全疆乃至全國風光新能源資源最好的地區之一。近年來，哈密市積極推進「沙戈荒」大型風電光伏基地建設。截至2024年底，哈密市電力總裝機突破3200萬千瓦，其中新能源裝機佔比72%，規模居全疆首位。煤化工屬於高用能產業，哈密市充足供應的「風光」綠電，為煤化工產業的快速發展、綠色發展奠定了基礎。在伊吾工業園區白石湖煤炭高效綜合利用產業區，新疆慧能煤清潔高效利用有限公司1500萬噸/年煤炭清潔高效利用項目核心裝置正加緊安裝。該項目是國家能源局批覆的示範項目，承擔著「煤炭分質分級清潔高效利用技術裝備產業示範」和「粉煤熱解高溫油塵分離裝置工業示範化」兩項重要任務。「項目2024年4月動工，計劃2026年上半年試車投產。」公司副總經理韓曉龍介紹，該項目採用新技術，通過智能溫控、高溫動態密封、油氣除塵等自主專利，將煤焦油產率提升10%，灰分含量降至0.03%以下，全部達產後每年可節約標準煤44.6萬噸，減碳109萬噸。在伊吾工業園區淖毛湖煤化工循環經濟產業區，新疆新伊碳能環保科技股份有限公司通過煤炭熱解裝置將原煤轉化為提質煤和煤焦油，副產品焦爐煤氣變成發電、制氫、生產LNG和液氨的原料；以焦爐煤氣為燃料的電廠生產的電力、蒸汽又轉化為化工生產的動力；化工車間生產的氫氣、LNG和汽柴油又是礦卡、區間運輸車的驅動燃料……在這裡，資源高效轉化、循環利用，煤炭資源的有效成分被「吃幹榨淨」。今年，該公司投資建設的綠電耦合焦爐煤氣資源綜合利用項目將正式投產，同步配套建設的100兆瓦風電項目已經併網，實現了現代煤化工與新能源耦合發展。「這些項目投產後，標誌著企業實現了現代煤化工高端化、多元化、低碳化發展的目標。」該公司總經理胡志鋼說。科技創新 「烏金」加速變「綠金」數據顯示，哈密煤炭資源預測總資源量5708億噸，其中已探明富油煤資源量640億噸，平均含油率超過10%。加快哈密富油煤資源的開發，是推動新疆煤炭煤化工產業高質量發展、綠色發展的重點之一。2024年10月8日，位於哈密市巴裡坤哈薩克自治縣、總投資1700億元的國家能源集團哈密能源集成創新基地項目開工。該項目依託哈密富油煤和風光資源優勢，按照「煤、油、氣、化、熱、電、新能源」一體化模式進行建設，採用我國自主研發、具有自主智慧財產權的煤制油二代直接液化技術工藝包。煤制油氣產業是煤炭資源清潔高效利用的重點領域。「相比間接液化，直接液化技術難度更大，但出油率更高。」中國工程院院士袁亮說，「國家能源集團哈密能源集成創新基地項目煤制油生產流程和工藝經過不斷創新和優化，已達到國際領先水平。這是我國目前技術最先進、規模最大的煤制油項目。」如今，哈密各個煤化工基地建設有序推進：伊吾工業園區淖毛湖煤化工循環經濟產業區匯聚廣匯能源、國泰新華等企業，碳捕集、煤炭清潔利用項目接連投產；巴裡坤三塘湖工業園區清潔能源轉化基地重點布局低階煤分質利用與風光氫儲互補項目。2025年，預計哈密煤化工產業產值將突破500億元。在全產業鏈的加持和一批重大項目的推進中，哈密市建成低碳化、綠色化的千億級煤化工產業集群目標指日可待。6月5日，鳥瞰中煤哈密能源有限公司大南湖七號煤礦分布式光伏電站。麥麥提·玉蘇普攝綠色打底 煤礦展現新顏值8月9日，哈密大南湖礦區中煤哈密能源公司大南湖七號煤礦附近戈壁灘上，排列整齊的光伏板仿佛一片藍色海洋。「我們統籌煤礦地面各類資源，採用了建築屋頂與『光伏+戈壁荒漠治理』相結合的模式建設分布式光伏發電系統，著力打造綠色、低碳示範煤礦。」該公司董事長、總經理張建英說，光伏電站年平均發電量約958萬千瓦時，相當於每年節約標煤2969噸，減少二氧化碳排放約8050噸。該公司大南湖七號煤礦是新疆最大的井工煤礦，該煤礦將淨化處理後的礦井水、生活汙水用於礦區綠化、灑水降塵，並在緩衝池飼養魚苗、為候鳥提供歇息地、荒漠造林，探索出了一條資源開發與環境保護相協調的發展道路。走進哈密市伊州區國家能源集團有限公司神華國能集團公司大南湖二礦，礦區猶如一座大花園。「近年來，公司投入1000多萬元用於綠化，投資3900餘萬元建設生產生活廢水處理站等。經處理達標的中水用於礦區綠化及降塵，實現了汙水零排放。」該礦負責人說。採煤無人化，輸煤不見煤。在大南湖二礦露天礦場，無人卡車與挖掘機等輔助車輛編組運行，煤炭開採、裝載、運輸等環節不再塵土飛揚。2024年7月的徐礦集團哈密能源有限公司大南湖5號煤礦綠化景觀（資料圖）。郭子毅攝「水害」變「水利」，戈壁變綠洲。在哈密市伊州區大南湖礦區，徐礦集團哈密能源有限公司大南湖5號煤礦實現井下高鹽礦井水綜合處理和利用。2022年以來，該公司在戈壁荒灘上建成了綠化地，2024年獲評自治區綠色礦山。今年該公司「高鹽漬區礦井水生態治理與資源化利用」項目入選新疆國土空間生態修復典型案例庫，成為全疆首個高鹽礦井水大規模綠化造林示範工程。
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