天津「海河之夜」燈光秀上新迎上合
2025-11-27 16:30 6,361次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 (記者 高凱)11日，北京人藝新排劇目《屠夫》舉辦媒體見面會。作為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年優秀舞臺藝術作品展演參演劇目，《屠夫》將以全新面貌與觀眾見面。 《屠夫》是一部聚焦反戰主題的戲劇作品。由彼得·普列瑟斯(奧地利)、烏爾利希·貝希爾(德國)編劇，以第二次世界大戰納粹德國統治了奧地利為歷史背景，講述了一個普通的肉鋪老闆伯克勒一家被捲入法西斯專政的政治漩渦中的故事。該劇雖未直接呈現戰爭場景，卻透過每個飽受創傷的普通人，在笑淚交織間更深刻地揭示出戰爭的殘酷與破壞性：既碾碎生活，也扭曲人性，旗幟鮮明地表達出誰才是真正的「屠夫」。 據了解，1982年，德國曼海姆民族劇院攜《屠夫》來人藝演出，作為對《茶館》赴歐演出的回訪。當年12月，人藝就將該劇搬上了首都劇場的舞臺；2005年，朱旭、鄭榕、周正等老藝術家們再次登臺，以教科書式的表演在《屠夫》的演出歷史上留下了濃墨重彩的一筆；而此次《屠夫》的排演，將不拘泥於前人的創造，以全新藝術面貌與青春演員陣容與觀眾見面。 何冰在見面會現場。北京人藝供圖 該劇導演何冰表示，《屠夫》在今天的排演，更注重傳遞當下的理解，並建立與當代觀眾溝通的橋梁。「戲的主題不會變。反對戰爭、追求和平已是普遍共識，重要的是在共同認知上再深化一步。我們需要尋找表達與接受之間的紐帶。」 何冰坦言，此次排演有三個挑戰，「經典本身是座大山，我們首先要向老藝術家致敬；第二，創作本身的難度；第三，如何贏得觀眾接受。」應對這三大挑戰，何冰認為只有一把鑰匙——自信。通過激發演員對美的追求與期許，在排練場中，讓表演的自信紮實生長，最終支撐起整個舞臺。 此次《屠夫》排演集結了20多位中青年演員。「他們正值當打之年，既有體能，也有雄心。」何冰對演員們充滿信心，「我盡最大努力給演員創造條件，讓他們能自發生長。這種生長一定是從內心滋長出來的，一旦形成，將勢不可擋。」 據悉，該劇將於9月6日至9月17日登上北京國際戲劇中心·曹禺劇場的舞臺。(完)
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