廣西侗鄉梯田美景入畫來
2025-10-27 15:16 8,125次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
珠海8月10日電 (記者 鄧媛雯)2025年廣東省青少年網球錦標賽暨第十五屆全國運動會(以下簡稱：十五運會)網球測試賽10日在橫琴國際網球中心開賽。來自全省19個地市、23支代表隊的合共584名青少年網球精英齊聚橫琴，將在為期8天的比賽中角逐25個項目的冠軍。 廣東省19個地市、23支代表隊的合共584名青少年網球精英齊聚橫琴。橫琴粵澳深度合作區民生事務局 供圖 本次賽事由廣東省體育局、橫琴粵澳深度合作區執行委員會主辦，橫琴粵澳深度合作區(以下簡稱：合作區)民生事務局承辦。 作為粵港澳三地聯合舉辦的重要綜合性體育盛會，十五運會將於今年11月9日至21日在廣東、香港、澳門三地舉行。作為十五運會賽事承辦地之一，合作區將承辦競技體育組網球項目賽事，比賽場館就在測試賽場地橫琴國際網球中心。 合作區民生事務局局長、十五運會網球競委會綜合協調處處長馮方丹表示，本次測試賽不僅是省內最高水平的青少年網球較量，更是十五運會網球項目賽事組織運營的全面「預演」。 據介紹，合作區通過此次賽事一方面旨在推動粵港澳三地青少年體育人才共育、技術互鑑，為灣區體育融合發展注入新動能。另一方面嚴格對標正賽標準，將對場地設施、競賽組織、安保醫療、志願服務等重點環節進行測試，希望發現問題、優化流程，為後續正賽積累標準化、可複製的辦賽經驗。 開賽首日，各組別比賽有序展開。橫琴粵澳深度合作區民生事務局 供圖 本次測試賽從8月10日開始，至8月17日結束，參賽運動員年齡段在11歲至18歲之間，按年齡分為甲乙丙丁四個組別，其中男子賽和女子賽分別設有單打、雙打和團體項目。 開賽首日，現場氣氛熱烈，各組別比賽有序展開。賽場上，選手們揮汗如雨，展現出高水平的競技狀態與頑強拼搏的體育精神。不少參賽選手與教練表示，場館設施一流，比賽氛圍濃厚，測試賽的實戰體驗讓他們對即將到來的十五運會充滿期待。(完)
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