西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日至13日,由民盟中央農業委員會、教育委員會、社會服務委員會,民盟新疆維吾爾自治區委會,哈密市人民政府主辦的首屆土壤生態座談會在新疆哈密舉辦。民盟中央副主席謝經榮、民盟新疆區委會主委張慧、中共哈密市委書記孫濤出席開幕式並講話。會議由民盟中央教育委員會主任俞敏洪主持。 謝經榮在講話中提出三點建議:第一,從中國優秀農耕文化中汲取營養。中華文明五千年長盛不衰是因為我們有精耕細作的農耕文化,這些優秀文化需要我們繼承發揚,成為我們鄉愁文化的一部分;第二,為變革中的農業提供適合新發展的配套技術、設施、設備;第三,加強調查研究,把農村實情、農民需求反映上去,成為政策建議。 張慧表示,民盟新疆區委會將圍繞土壤生態保護與利用深入調查研究,為推動土壤生態產業蓬勃發展貢獻更多智慧力量。 主旨報告環節,民盟中央農業委員會主任、中國工程院院士張福鎖等6位專家學者作分享。專題會議圍繞「土壤與糧食安全」「土壤與生態環境」「土壤與人類健康」展開討論。會後,與會人員還將實地考察調研哈密大海道戈壁礫幕層保護與修複試驗樣地。 會議期間,謝經榮一行走訪民盟新疆區委會機關,與機關幹部座談交流。 民盟海南省委會主委、民盟中央農業委員會副主任劉豔玲,民盟中央社會服務部部長高育紅、副部長張紅全,民盟新疆區委會專職副主委尤江斌等出席會議。民盟中央農業、教育及社會服務委員會委員,民盟中央企聯會成員,相關領域專家等共計120餘人參加座談會。(完)(《中國新聞》報劉益伶報導)
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