長春8月11日電 (高龍安 李彥國)為期4天的2025年全國U15國際式摔跤錦標賽剛結束,來自江蘇的「10後」小將孫佳豪便開始了為期兩周的訓練營生活,如此快節奏的賽訓模式,令他感到緊張又充實。 11日,2025年全國U15國際式摔跤訓練營在長春體育中心開營。該訓練營由國家體育總局舉重摔跤柔道運動管理中心、中國摔跤協會主辦,長春市體育局承辦,來自全國各地的180餘名「10後」運動員到此參加自由式摔跤、古典式摔跤等項目的國際比賽規則、體能、技戰術等方面訓練。 孫佳豪練習摔跤兩年,這是他第一次參加如此大規模的訓練營。在這裡,他遇到了很多新東西。 2025年全國U15國際式摔跤訓練營在長春開營。 高龍安 攝 「今年的訓練營是歷年來人數最多的一屆。」訓練營組織方介紹,本屆營員的選拔頗為嚴格,在2025年全國U15國際式摔跤錦標賽名列前茅的運動員方有資格參加。 訓練營聘請了多位國內外裁判員、教練員授課,讓營員們了解最新的訓練理念。開營第一課講的是新版國際比賽規則,主講人國際級裁判員王鵬介紹,課程注重通俗化講解,通過視頻回放與營員互動,幫助他們加深對規則的理解。 王鵬表示,「先比賽再參訓」的模式對於運動員的日後訓練和成績提高更有針對性,同時也為各地運動員、教練員提供了一個交流的機會。 來自美國的體能教練摩根在第一堂課上和營員們玩起了追逐遊戲,場地上一片歡騰。他會講的中文詞彙不多,但只要一個示範、一句簡單的口令、一個哨聲,大家就能明白要去做什麼。摩根表示,這是他第一次與營員們接觸,重在觀察大家的基本狀況,並建立良好的溝通基礎。 當前,青少年摔跤運動賽事頻繁,投身專業訓練的人員也越來越多。訓練營組織方表示,將以強化摔跤運動後備人才隊伍為目標,期待他們未來在國際賽場上為國爭光。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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