15所在港全國重點實驗室獲授牌 李家超:彰顯香港科研實力

2025-10-23 09:22 9,543次浏览

8月13日,2025年「守滬童心&滬童有愛」暑期成長營開營儀式啟幕。來自全市的100名流動兒童、留守兒童及工作人員、志願者等齊聚一堂,共同開啟為期3天2晚的快樂成長之旅。本次成長營安排了一系列豐富活動。「夢想啟航日」,孩子們將參加心理賦能小組活動,學習用優勢視角發現自己的優點;成長營將實地走訪多家企事業單位,讓孩子們親身體驗牙醫、餐飲管理者、銀行、公益慈善多個領域,幫助他們發現自身職業興趣與潛力。成長營還將帶領孩子們走進復旦大學和同濟大學,通過參觀校史館、聆聽教授團隊講授學術研究故事、親手製作科學標本和潛水艇模型等,激發他們對知識的渴望和對夢想的追求,助力學業成長規劃;「仲夏嘉年華」將聯動檢察院等開展防範網絡詐騙與抵制網絡欺凌科普講座,深化孩子們對網絡安全的理解。

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

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