南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日,由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發,標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目,橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區,南抵蘇州市太倉市,線路全長39.07公裡,左線盾構隧道段全長9327米,按照雙向六車道高速公路標準建設,設計行車速度每小時100公裡。 據了解,「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米,整機總長176米,總重量超過5650噸,是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機,標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示,海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示,為確保施工安全,項目團隊通過嚴格施作端頭加固,採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題,李永波介紹,項目團隊創新應用反力架專項設計,在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線,實現毫米級姿態調整。 據了解,在後續的江底施工中,「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示,為此,「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術,通過「數字大腦」實現智慧化管控,採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸,並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後,將有效分流蘇通長江大橋的流量,對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略,提升過江交通支撐能力和服務水平,推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
北京8月9日電 (記者 陳杭)天工2.0搭載全球首個通用具身智能平臺「慧思開物」從「最能跑」邁向「最好用」,全球首個端到端全身控制模型「星海圖G-0」首發亮相,新一代ROPA骨科智能手術機器人全球首發……8日至12日,2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區(北京亦莊)舉辦。 作為世界機器人大會永久會址,北京亦莊近20家企業、10餘款首發首創產品或解決方案亮相2025世界機器人博覽會。目前,北京亦莊已聚集機器人和智能製造生態企業300餘家,基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產業鏈體系。 8月8日,2025世界機器人大會開幕式在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。本屆大會以「讓機器人更智慧 讓具身體更智能」為主題,包括開幕式、閉幕式、論壇等。同期舉辦世界機器人博覽會、世界機器人大賽等活動。圖為與會嘉賓與機器人主持人合影。 記者 王紫儒 攝 「開工!」在全球首個通用具身智能平臺「慧思開物」的調度下,天軼2.0開始為展區通電並進行電力巡檢,旁邊的天工2.0完成流水線工業零部件分揀,燈泡質檢區的機械臂自動識別燈泡的好壞,另一側負責搬運的天工2.0穿梭於兩個不同區域轉運物料,並幫助執行物品封裝任務的機械臂將封裝好的物品送給觀眾……在北京人形機器人創新中心(國地共建具身智慧機器人創新中心,以下簡稱「北京人形」)展區,具身智慧機器人工業場景多本體、多任務協同工作演示正在進行。 北京人形CTO唐劍表示,這套可規模化落地的工業場景多本體、多任務協同工作能力,實現了異構機器人群組在無人工幹預下的跨場景無縫協作與任務接力,打破了傳統工業自動化「一機一崗、固定工序」的剛性壁壘,生動演繹了從單體智能向真正群體智能的應用演進。 「我們帶來全系列產品,以及首發的真端到端+真全身操控VLA模型。」星海圖(北京)人工智慧科技有限公司(以下簡稱「星海圖」)首席科學家趙行表示。在星海圖展區,人們戴上VR設備或手握同構遙操作硬體,就能成為仿人形通用機器人——星海圖R1 Pro的「最佳拍檔」,遙控它完成抓娃娃、桌面收納等任務。在展區的家庭場景中,自如移動的星海圖R1 Lite機器人吸引圍觀,人們只需說一句「請收拾一下床鋪」,R1 Lite就能在任意打亂的臥室中精準進行動作規劃並完成指令。 「在此次博覽會上,我們將全球首發新一代ROPA骨科智能手術機器人。」北京長木谷醫療科技股份有限公司(以下簡稱「長木谷」)董事長張逸凌表示。該產品是由數智「腦、眼、手」三部分構成的高端創新醫療設備,是全球首款搭載人工智慧系統的新一代ROPA骨科智能手術機器人,不僅能通過AI技術將術前規劃周期從數周壓縮至分鐘級,還能實時模擬骨骼運動狀態,結合亞毫米級導航定位與多模態感知機械臂,實現對髖膝假體植入位置及角度的精準控制,降低遠期併發症風險。 當具身智慧機器人落地康養場景,將為生活帶來哪些改善?智慧康養展區集中呈現「康養出行+康養家居」的多元協同方案,外骨骼機器人、智能輔行機器人、家庭服務機器人、導盲六足機器人、AI理療機器人等多款產品,覆蓋家庭、社區、醫院、公共空間等典型場景。 北京經開區有關負責人表示,北京亦莊此前舉行了2025北京智能康養機器人應用大賽,參賽的部分優秀產品也在智慧康養展區展出,這種賽會聯動不僅是技術秀場,更助推智能康養機器人從技術創新邁向應用落地。(完)
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