成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東方網記者王泳婷、通訊員楊禕晨8月12日報導:作為基層治理的「前哨站」,「12345」市民熱線是群眾訴求的「傳聲筒」、矛盾化解的「減壓閥」。近年來,崇明區城橋鎮黨委政府始終堅持「群眾事無小事」原則,通過優化流程、強化聯動、壓實責任,實現群眾訴求辦理效率和服務質量雙提升。據最新統計顯示,今年城橋鎮「12345」市民熱線工單辦結率達100%,群眾滿意度達88.54%,創歷史新高。高效解決居民訴求今年2月初,「12345」市民熱線接到居民反映:城橋鎮某小區住宅樓的電梯配電間內,堆放著大量紙箱、舊家具等雜物,存在嚴重的消防安全隱患。此前該處雖經消防部門抽查要求整改,但總是「回潮反彈」。接到市民熱線反映後,城橋鎮房管部門、小區物業等部門開展聯合調查,現場確認市民反映的情況屬實,於是馬上督促堆放雜物的當事人整改清理。與此同時,小區居委、業委會、物業三方向周圍居民開展安全宣傳,提升居民的消防安全意識和防範意識。在「12345」市民熱線回訪中市民對城橋鎮的高效處置表示滿意。同年5月,有市民向「12345」市民熱線集中反映,小區地下車庫智能道閘系統長期處於癱瘓狀態。住在小區內的居民,總是不能通過車庫智能道閘系統識別出車牌,導致業主車輛經常被誤攔。居民雖已向物業反映多次,但問題始終未得到實質性解決。經查證,該車庫確實存在歷史遺留問題,由於先前開發商將部分車位產權轉讓給相鄰酒店,酒店的管理系統與小區管理系統並不兼容,而物業公司又沒有管理權限,因此難以介入處理。接到工單後,城橋鎮房管部門立即介入,與物業和酒店共同協商,該問題最終於24小時內得到妥善解決。「現在回家再也不用在車庫門口等人工抬杆了。」業主的話印證了整改實效。從推動小區消防隱患整改到破解停車難題,「小物業」牽動著「大民生」,物業管理涉及群眾切身利益,一直是群眾通過「12345」市民熱線反映的熱點問題。今年以來,城橋鎮以解決群眾急難愁盼作為出發點和落腳點,在黨建引領物業治理上積極探索,建立和完善物業考核機制,將業主投訴處置成效納入物業考核指標體系,形成比學趕超的良好範圍,取得了階段性的成效。「綜合網格」辦結率達100%「以前反映問題就像『打太極』,現在各部門一起合力上門解決。」有市民表示。城橋鎮將轄區內按照規模、地理位置劃分為多個網格,網格員化身「移動探頭」,加強日常走訪排摸,實時掌握網格動態,先一步從源頭化解訴求,推動問題提前發現,快速處理,實現訴求辦理「降量提質」雙突破。對於複雜問題多頭管理、推諉扯皮的現象,城橋鎮實行綜合網格模式,由鎮領導班子牽頭,整合城管、房管、公安等多部門力量,形成協商共治,跨部門解決的攻堅機制。「有事就打『12345』」已成為眾多市民的共識,這不僅是一個電話號碼,更是傾聽民眾心聲、解決民生難題的重要渠道。在城橋鎮城運中心的市民熱線辦理平臺上,已形成了規範的工作流程:時刻關注熱線管理平臺,確保第一時間查收並處理工單;迅速確定承辦單位,依法依歸限時辦結,以最快的速度回應市民需求。城橋鎮通過培訓提能、聯動破題、協商共治的「組合拳」,推動「12345」市民熱線處置能力從「接訴即辦」向「未訴先辦」轉變。接下來,城橋鎮將繼續深化「12345」市民熱線平臺訴求辦理質效,將「群眾是否滿意」作為檢驗工作的根本標準,讓「12345」市民熱線不僅解決訴求,更成為提升居民幸福感的「連心橋」。
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