「感知中國—中美民間友好音樂故事會」在紐約舉行
2025-11-16 15:28 3,218次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
我們特別喜歡大熊貓，比賽結束後，想好好遊玩成都，在四川看美景品美食……」近日，在成都參加第12屆世界運動會的運動員發出這樣的感慨。賽場之外，「跟著世運遊四川」掀起出遊熱潮，帶動四川入境遊熱度持續攀升。 跟著世運遊四川 104家A級景區組團送「禮包」 夜幕降臨，成都東門碼頭人頭攢動。隨著世運會來臨，來夜遊錦江的外國遊客明顯多了起來。他們或駐足於江畔，沉浸於投壺、捶丸、桌球挑戰等沉浸式互動體驗之中；或乘船夜遊，解鎖成都這座「不夜城」的極致浪漫。 「針對世運會，我們為運動員提供了雙語電子講解服務，憑世運會的工作證可以享受遊船折扣。」夜遊錦江的工作人員告訴記者，夜遊錦江項目依託攜程海外平臺，覆蓋39個國家和地區站點、24種語言版本，定製了中英日韓泰五國語言的購票頁面，並開通使用Visa、萬事達、PayPal、Alipay等國際支付方式。 8月6日晚，幾名成都世運會運動員、教練員與裁判員登上火鍋巴士，解鎖「吃著火鍋，看煙火成都」新體驗。來自荷蘭的體操技巧評判員魯道夫一邊涮著肥牛，一邊舉著手機記錄車外的夜景，「這種感覺太奇妙了！」嘗了一口紅糖餈粑後，更是讓他感慨：「成都就像這道甜點，熱情裡藏著溫柔。」 世運會期間，賽事觀眾也將收穫「成都好禮」。8月3日至18日期間，世運會賽事觀眾持賽事門票可享青城山—都江堰、金沙遺址博物館等十大景區及文博場館門票五折優惠。成都56家優質酒店同步推出房費三至八折、延遲退房等專屬禮遇。 四川各地都拿出了滿滿的誠意。九寨溝、峨眉山、劍門關等在內的四川104家A級旅遊景區組團送「禮包」，針對世運會運動員、工作人員、志願者等群體推出了系列優惠政策，包括首道門票免費、索道和觀光車票打折等。 與此同時，四川整合自然和文化遺產、大熊貓、冰雪溫泉、陽光康養等優勢旅遊資源，推出10條「跟著世運會遊四川」入境遊精品線路，熱忱歡迎八方賓客，品多彩人文之韻，賞自然生態之美，享安逸生活之樂。 外語導遊「爆單」需要「借人」來支援 隨著入境遊市場的熱度攀升，外語導遊成了「香餑餑」。 王順和是四川最早一批專職泰語導遊，他明顯感受到近兩年東南亞入境遊市場的火熱。8月7日，他告訴記者，業務量已經「爆單」了，檔期排到了10月以後，「人手完全不夠用，我們旅行社7名泰語導遊這兩個月早已全部排滿了，需要向其他旅行社『借』10多名泰語導遊來支援才夠。」 如今成都開通了前往曼谷、吉隆坡等東南亞多個重點城市的直飛航線，兩地遊客可以輕鬆實現「說走就走」。「東南亞遊客比較喜歡輕鬆的旅遊氛圍，喜歡四姑娘山、畢棚溝、達古冰川等景點。同時，他們比較喜歡個性化體驗，比如會把成都太古裡泡泡瑪特店加到行程中來。」王順和說。 看好入境遊市場的發展前景，今年3月「00後」姑娘小趙成為了一名英語導遊。「外國遊客很喜歡大熊貓，我幾乎一個月就要去10來次成都大熊貓繁育研究基地。此外，他們還喜歡去人民公園、寬窄巷子等地感受成都的休閒氛圍。」 她告訴記者，「希望借著世運會的東風，讓更多的外國遊客來到四川，感受這裡的多姿生活與人文魅力。」 支付便利、服務上新說走就走的「China Travel」 據成都邊檢站數據顯示，今年暑運前9天，選擇從成都航空口岸入境的外國人達1.3萬餘人次，同比增長61.4%。 火熱的入境遊市場背後，四川持續推動入境遊便利化措施全面鋪開，促進入境遊服務提質升級，讓廣大入境遊客盡享安逸四川。 進入暑期以來，九寨溝景區連續多日門票售罄。截至7月21日，九寨溝景區今年累計接待遊客已突破300萬人次，同比增長27.8%，其中入境遊客22.3萬人次，同比增長66.84%。 「為方便入境遊客，我們創新推出網絡入境遊客護照直通車服務，入境遊客可使用護照在境外通過官網或各大OTA平臺直接預訂景區門票。同時，在遊客中心諮詢點設置了精通14國語言的AI翻譯機。」九寨溝管理局相關負責人介紹。 在成都航空口岸，通過智能設備和行李「雙預檢」，入境人員最快5秒可完成海關檢查作業。在青城山-都江堰景區，購票平臺支持全球41種貨幣實時結算。在成都東郊記憶，遊客可「一園式」辦理外幣兌換、國際卡消費和離境退稅。 在世運會的帶動下，越來越多的外國遊客將走進四川，開啟說走就走的「China Travel」。 華西都市報-封面新聞記者楊金祝
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