馬裡政府啟動廷巴克圖歷史手稿歸還工作
2026-02-24 05:07 6,263次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
義烏8月8日電 (董易鑫 李朵)浙江義烏8日啟動世界美食創業大賽。賽程為期近兩個月，將評選出入圍獎30名，綜合評分前20名可進入決賽。 義烏作為「世界小商品之都」，每年超210萬種商品從這裡走向全球，超2萬名外籍人士常駐。其中，不少是來這裡創業的海外餐飲從業者。 「我在義烏做外貿生意14年了，今年我籌備了一家餐廳，店裡有一些特色美食，希望大家開業時來捧場。」大賽啟動儀式現場，伊朗商人伊曼(Iman)介紹說。 行走在義烏街頭，能看到不少海外餐飲從業者經營的阿拉伯烤肉、印度咖喱、埃及果汁等美食店鋪。其中，部分餐廳上午閉門休息、下午開始營業至凌晨，這種特色也成為義烏的城市文化之一。 凌晨1時，土耳其甜品師阿布杜拉(Abdullah)開在義烏的甜品店仍在營業，店內有不少外籍人士一邊品嘗美食、一邊洽談生意。 「當時我在廣州，聽說這裡很繁華，便決定來創業，店鋪的營業時間也是為了滿足更多顧客的需要。」阿布杜拉解釋道，現在，他的事業版圖從一間小店發展成義烏、上海、廣州都有店鋪，線上訂單也與日俱增。 「義烏因為做全球生意聚焦了越來越多國家的美食，我很開心也很幸運能成為其中一員。」他說，他在義烏的創業經歷對家人影響很大，很多兄弟都計劃來中國發展。(完)
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