西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
吉林鎮賚8月4日電 (郭佳 王凱)鵝還沒出欄,帳已經算明白了。吉林省鎮賚縣的一個小村莊,今年預計出欄35萬隻大鵝,年產值有望接近5000萬元。從雛鵝進棚到銷往長春、哈爾濱等周邊城市,這條「鵝經濟鏈」讓村民嘗到實打實的甜頭。 東升村養殖基地的水面上,成群大鵝正舒展羽毛嬉戲。 王凱 攝 這個「鵝村」是鎮賚縣東屏鎮的東升村。全村養鵝已有十多年歷史,今年迎來高點,養殖規模達35萬隻。村裡的養殖戶從去年的二十幾戶增至現在的36戶,幾乎家家上規模,成了名副其實的「專業村」。 眼下,鵝棚裡的大鵝羽翼漸豐,進入育肥關鍵期。等到8月中旬,它們將集中出欄,發往長春、哈爾濱、大慶等地,搶佔餐桌消費旺季。主打的三花白鵝、霍爾多巴吉鵝,肉質細嫩,脂肪低、蛋白高,市場價格穩定在每斤13元左右。 東升村養殖戶王力抓住一隻鵝向記者展示。 王凱 攝 「今年行情不錯,我家養了一萬隻,眼瞅著能掙個二十來萬(元)。」養殖戶王力說,從雛鵝進棚那天起,村裡請的技術員就三天兩頭上門,教控溫、防疫、餵料,「照著幹就成,咱也踏實。」 東升村能養得好鵝,靠的是一整套科學的養殖體系。鵝舍按照統一標準建設,地面抬高、硬化防潮,供暖設備一應俱全。雛鵝住進來後,頭一個月溫度維持在28℃到30℃,再逐步降溫,幫助它們平穩適應室外環境。 飼養環節也不馬虎。大鵝每天洗澡、吃料都有講究。技術員會根據鵝齡調整糧食配比,還定期稱重,發現個頭偏小的還要「開小灶」特別照料。 防疫更是重中之重。鵝舍墊料每周消毒,疫苗統一接種,出現病鵝立即隔離治療。「我們村的鵝,防疫程序一步不少。」王力說,整個過程由畜牧技術人員全程跟進,確保養殖風險降到最低。 早些年,東升村也曾遇到發展瓶頸。最現實的就是「想養沒地」。為了解決這個問題,村黨支部挨家挨戶走訪調研,統一規劃養殖用地,把原本零碎的小塊地整合成幾處集中養殖區,建設起成套鵝棚。「以前是各養各的,現在是抱團幹了。」東升村黨支部書記王傑說。 東升村養殖基地裡,大鵝在水中暢遊。 王凱 攝 隨著「東升大鵝」在周邊逐漸打開銷路,外地收購商也越來越多地上門洽談。目前,村裡正謀劃延伸產業鏈,推動鵝肉深加工,由單純「賣活鵝」向銷售分割鵝、醬滷鵝、速凍鵝肉等產品轉變,提升附加值。 不過,「鵝經濟」要飛得穩,還需要更多保障。業內人士指出,鵝養殖對市場行情和疫病控制依賴度高,一旦出現價格波動或疫情,將直接影響收益。儘管挑戰不小,但村民信心十足。 鵝棚裡每天早早就亮起燈,養殖戶們翻料、添水、觀察鵝群,一直忙到晚上才歇氣。「現在有技術有人教,養鵝不怕沒出路。」王力說。(完)
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