閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
|天天學習|西出太行,東流入海,與太行山山前大道交會的滹沱河,是千百年來北上南下的必經之地。 歷史上,滹沱河水量豐沛,航運發達,吸引了盧照鄰、歐陽修、文天祥等諸多文壇大家紛紛駐足,留下諸多詩賦名篇。 20世紀70年代中期,由於華北地區久旱少雨,加之城鄉生產生活用水增加、垃圾傾倒等問題,滹沱河「常無水、寬漫灘、白眼沙,偶爾發洪水,歲歲起風塵」。 1982年,習近平來到正定工作。在正定工作期間,他經常騎著一輛「二八」式自行車下鄉調研。行到滹沱河,河上沒有橋,河裡是「大沙窩」,推也推不動,騎也騎不動,他只能扛著自行車步行,在來回穿梭間跑遍了正定的每個村落。 調研過程中,習近平親眼目睹了滹沱河、老磁河沿岸,大風一刮就漫天黃沙的惡劣環境,深刻認識到生態環境保護的重要性,並提出要大搞綠化,改造整治滹沱河和老磁河。 1983年,習近平主持成立了「滹沱河河灘、老磁河河灘改造指揮部」,推進改造河道工作,在兩河灘開展以林還林,大力發展速生豐產林和果樹栽培,使荒灘變寶灘。 1985年,習近平主持制定《正定縣經濟、技術、社會發展總體規劃》,明確提出「寧肯不要錢,也不要汙染,嚴格防止汙染搬家、汙染下鄉」,滹沱河生態修復藍圖自此擘畫。 到中央工作後,習近平總書記也始終關注著滹沱河的生態演變。 2017年,石家莊通過了《滹沱河生態修復工程規劃暨沿線地區綜合提升規劃》。同年,一項西起黃壁莊水庫壩下,東至石家莊市深澤縣東界,全長109公裡的滹沱河全域生態修復工程正式啟動。 109公裡的河道,水從哪裡來?2019年,南水北調中線工程為滹沱河開展首輪生態補水。通過利用南水北調中線水、上遊水庫水、沿河再生水,缺水問題一舉解決。 汙染怎麼治?水質如何保證?環保部門封堵10家企業的排汙口,並在沿線建成8家汙水處理廠,排出水的水質穩定達到地表水Ⅳ類標準。 沙質土壤存不住水,花草樹木怎麼種?綠化團隊反覆篩選品種,科學改良土壤,讓海棠、碧桃等300多種花草樹木在沙地扎了根。 垃圾清走了,汙水淨化了,沙坑填平了,綠色覆蓋荒蕪,荒灘變成溼地,一河碧水迤邐向東。 2021年,習近平總書記在河南考察南水北調中線工程時,講起自己與滹沱河的故事。他說,他在河北正定工作期間,「地下水水位年年降,每年降0.5米左右」。「看縣誌,滹沱河水豐草茂。可到實地一看,哪還有什麼河,都是幹沙床子。騎自行車到了那兒,扛起車就能過河。」 時過境遷。如今正定的地下水水位已止降回升,滹沱河水波光粼粼。2922公頃的水面,相當於4.6個西湖;10289公頃的綠地,相當於1.4萬多個足球場。 煙波浩渺,碧波蕩漾,滹沱河的水,流淌過熙熙攘攘的城、阡陌燈火的鄉。石家莊市滹沱河生態區城區段上,湛藍的河水泛著微波,與沿岸的綠樹青草相映成趣。徜徉於此,人們賞花觀水,河面上不時有水鳥掠過。 後花園、發展軸、新空間,滹沱河的蝶變令人心曠神怡。在習近平生態文明思想指引下,經社會各界的共同努力,歷史悠久的滹沱河,正煥發出生機與活力。「新生」故事未完待續。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 策 劃丨劉禛 編 輯丨李珊珊 技 術丨毛永豐 視 覺丨郝鳳林 校 對丨孫潔 孟利錚 宋春燕 梁雅琴 閆田田 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 支 持丨中國網際網路發展基金會
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