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2026-01-13 22:53 6,784次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電 (記者 郭軍)紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年故事分享會13日在廣州舉辦。著名抗日將領和愛國人士後裔，海外僑胞、臺灣同胞代表，省各民主黨派、歸國留學生代表和有關專家學者、港澳臺僑青年等近百人齊聚一堂，現場聆聽和分享抗日烽火中的家國故事。 此次活動由廣東省委統戰部指導、廣東省統一戰線理論研究會主辦。 故事分享會上，東江縱隊司令員曾生將軍之子曾德平，中國國民黨革命委員會創始人和領導人之一陳銘樞將軍長孫女陳小漣，參與指揮「一·二八淞滬抗戰」的戴戟將軍之孫戴琳、戴飈，《國歌》詞作者田漢的侄女田偉，馬來西亞南僑機工範榮輝的侄子範慶和，秘魯中華通惠總局名譽主席蕭孝權等講述了先輩感人至深的抗戰故事。 「爺爺陳銘樞作為京滬衛戍總司令官兼代理淞滬警備司令，從頭到尾親自參與了淞滬抗戰的發起、組織和指揮，付出了艱苦的努力，作出了巨大貢獻。」專程從美國回來的陳小漣分享道，「奶奶曾多次為國民傷兵醫院的成立籌款，外公、外婆在他們家裡創建了一個臨時工廠，用於縫製冬衣慰問前線。」 她感嘆道，我們這一代人很幸運，沒有聞過戰爭的硝煙，但和平從來不是理所當然的，它需要我們每一個人儘自己的力量，用行動去守護。 戴戟將軍之孫女戴琳在講述中具象地還原了「一·二八」淞滬抗戰全過程，解密了很多生動的細節。她表示，在祖父的心中，親自參加抵抗決策和指揮『一·二八』淞滬抗戰是他最值得驕傲的人生經歷。她此次介紹祖父的抗戰事跡，也是為了完成祖父希望全民族銘記這段歷史的願望。 馬來西亞古晉中華總商會副會長範慶和講述了大伯範榮輝的南僑機工往事。「作為南僑機工後人，我有責任、有義務把他們的愛國精神傳承下去。」範慶和透露，馬來西亞吉隆坡、檳城等城市早已建立了南僑機工紀念碑，他希望在馬來西亞東馬沙撈越附近能夠建立一座更雄偉、更有意義的南僑機工紀念碑，以時刻銘記先輩們的事跡。 曾德平講述了祖父曾生領導的東江縱隊營救文化名人和美國飛行員的故事，讓與會嘉賓了解到東江縱隊在抗日民族統一戰線和世界反法西斯統一戰線中發揮的重要作用。 廣東省委統戰部有關負責人表示，舉辦此次故事分享會，就是要通過抗戰將領和愛國人士後裔講述先輩的真實故事，共同緬懷和致敬抗日先輩，回顧歷史，銘記歷史，厚植「天下興亡，匹夫有責」的家國情懷，深刻認識抗日民族統一戰線的歷史作用和重要貢獻，凝聚起海內外中華兒女大團結大聯合的強大合力。 據悉，此次故事分享會是「我們的故事——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年」系列主題活動的重頭戲，之後，嘉賓們還將赴廣州、東莞、深圳參觀有關抗戰紀念館和抗戰遺址，實地感受粵港澳大灣區發展的蓬勃生機。(完)
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