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2025-10-24 22:10 9,734次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月9日電 (記者 梁婷)湖北省防汛抗旱指揮部辦公室(簡稱湖北省防辦)9日發布消息，根據當前防汛形勢，湖北省於9日12時正式啟動防汛四級應急響應。 據氣象預報，8月9日至12日，湖北有一次較強降雨過程，鄂西、鄂北等地區有大雨到暴雨、局地大暴雨，伴有短時強降水(最大小時雨強50毫米—100毫米)、雷暴大風(8級—11級)等強對流天氣，局地超過200毫米，單點暴雨可能超過300毫米。 湖北省防辦要求，各地各單位多維研判形勢，加強監測預報預警，密切關注水雨工情變化，強化值班值守和會商調度；加強隱患排查整治，加強重要城鎮和山區河道管理，清理整治阻水片林、礙洪橋梁等各類行洪障礙，確保河道行洪通暢；加強巡查防守，強化對重點堤防、病險水庫、頭頂塘堰、漫水橋涵、在建涉水工程、農村供水設施等關鍵點位的加密巡查，提前預降攔河閘壩，保持城鄉排水口暢通。 此外，做好應急準備，備足應急救援力量，前置搶險救援物資，山洪風險區、地質災害隱患點、山區旅遊景點應提前調試衛星電話等應急通信裝備；同時，要及時組織轉移避險，特別是對養老院、中小學校、醫院、施工營地、旅遊景點等人員密集場所，落實應急預案並細化「叫應」轉移責任，確保突發緊急情況後第一時間響應、第一時間處置，強降雨地區避暑納涼景點應提前關停撤轉，全力保障民眾生命財產安全。(完)
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