成都世運會：中國元素圈粉國際友人
2025-10-25 05:06 4,517次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
金華8月11日電 題：國民黨抗戰女傑鄭蘋如：勿輕花弱無筋骨 作者 柴燕菲 張斌 章是一 在浙江金華蘭溪青松公園，白柱灰瓦的「鄭亭」靜靜矗立，與池塘邊的依依垂柳相映。亭邊碑記上，鄭氏「一門忠烈成仁」的記載，被往來行人的目光反覆摩挲。 這座由旅美華僑、鄭氏宗親鄭德明捐建的紀念亭，承載著對國民黨抗戰女傑鄭蘋如的緬懷。 浙江金華蘭溪的「鄭亭」。張斌 攝 出生於1914年的鄭蘋如，祖籍蘭溪。 其父鄭鉞在蘭溪長大，曾留學日本，並加入同盟會追隨孫中山革命。其母木村花子是日本人，嫁與鄭鉞後相夫教子，並反對日本侵略中國的行徑。 1937年，日本全面發動侵華戰爭後，從上海政法學院畢業時年僅23歲的鄭蘋如投身抗日，成為國民黨的一名地下工作者。 作家張愛玲的小說《色·戒》、影視劇《旗袍》裡「女英雄刺殺汪偽76號頭目丁默邨」的故事，就是以鄭蘋如為原型。 「我叫她一聲嬢嬢，我們家的孩子都很欽佩她。」近日接受連線採訪時，鄭蘋如的侄子、已是耄耋之年的鄭國基憶起鄭蘋如時說。 據他介紹，特務頭目丁默邨是鄭蘋如所上中學的一位董事。獲得刺殺他的任務後，鄭蘋如利用其好色的特點，借「師生之誼」與之結識並發展關係。 1939年12月21日，鄭蘋如以買大衣為由，將丁默邨誘至上海靜安寺路戈登路口皮貨店，由他人伺機刺殺。但丁默邨十分警覺，最終逃脫。刺殺失敗後，鄭蘋如的特工身份也隨之暴露。 鄭國基回憶，刺殺失敗後，丁默邨憤怒地以鄭蘋如家人相要挾，要求她立即前往汪偽76號特工總部自首。為不連累親人，鄭蘋如與家人吃了最後一頓飯，毅然走進敵窟。 在獄裡，鄭蘋如曾給父親鄭鉞寫過一封信，裡面寫道：「爸爸，我很好，請您放心，蘋如。」 鄭蘋如被捕後，汪偽政府隨即聯繫鄭鉞，以鄭蘋如的自由為條件，利誘他出任「司法部部長」。這位國民黨元老斷然拒絕，寧舍愛女性命，也要守住民族氣節。 1940年2月，鄭蘋如被帶到上海郊外執行槍決，犧牲時年僅26歲。鄭鉞聞訊後一慟成疾，於1943年4月含恨而終。1944年1月，鄭鉞病逝後不到一年，鄭蘋如的哥哥鄭海澄(鄭國基之父)在重慶的飛行任務中犧牲。 中共蘭谿市委黨史研究室工作人員郭連標介紹，近年來，蘭溪當地編纂《蘭溪史志》，發表《鄭鉞一門忠烈風存》《幽蘭自香》等文，持續推進鄭蘋如相關歷史研究。 蘭溪鄭氏後人鄭瑞明近日向筆者展示《蘭溪鄭氏族譜》，裡面記載了鄭蘋如及其一家的抗日事跡。 「作為後人，我們對鄭蘋如的紀念，就是要永遠銘記傳承這段抗日事跡，弘揚愛國主義精神。」鄭瑞明說。 在上海福壽園，鄭蘋如的雕塑與墓碑莊嚴肅穆。據記載，從事地下工作期間，她及時向當時的重慶國民政府報告汪精衛投日的重要情報，為抗戰傳遞關鍵信息。 如《蘭溪史志》中《幽蘭自香》有記：「勿輕花弱無筋骨，異香堪可驚仇虜」。(完)
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