「情牽雪域——陸昌進藏美術作品展」拉薩開幕 澳門藝術家赴藏採風交流
2025-11-07 03:09 7,719次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月10日電 綜合消息：9日，以色列爆發大規模抗議，反對政府「接管加沙城」的行動。同日，土耳其、埃及等多國譴責以色列企圖全面佔領加沙的計劃。 據《以色列時報》報導，9日晚，數萬名抗議者在特拉維夫及以色列各地城市集會，呼籲在以色列發動「接管加沙城」行動前，達成交換被扣押人員和停火協議。其中部分抗議者聚集在以色列國防軍總部入口，敦促士兵拒絕參加「擴大戰鬥」。報導稱，這是以色列數月來規模最大的抗議活動之一。 8日，以安全內閣批准了總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議，內塔尼亞胡在內閣會議前曾表示，以色列打算完全控制加沙。 美國有線電視新聞網稱，以安全內閣的決定引發國內外激烈批評。聯合國秘書長古特雷斯8日表示，他對以政府的決定「深感震驚」，認為這是事態的危險升級。 土耳其阿納多盧通訊社稱，9日，土耳其外長費丹與埃及外長阿卜杜勒阿提在埃及舉行聯合新聞發布會，明確拒絕以色列全面佔領加沙的計劃，並呼籲伊斯蘭世界團結一致、動員國際社會共同應對。 埃及《金字塔報》稱，兩國外長還呼籲立即停火、人道主義援助不受限制地進入加薩走廊，以及交換被扣押人員，並反對以任何方式驅逐巴勒斯坦人。 伊斯蘭合作組織9日在官網發表聲明稱，該組織與巴林、埃及、印度尼西亞、約旦等20餘個阿拉伯和伊斯蘭國家及阿拉伯國家聯盟共同譴責和反對以色列企圖對加沙實施全面軍事控制。 聲明指出，這一計劃是危險且不可接受的升級，公然違反國際法，企圖鞏固非法佔領，扼殺任何和平機會，並破壞地區及國際社會為緩和衝突、和平解決問題所做的努力。(完)
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