成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日,美國對多國調整後的「對等關稅」正式生效。一周以來,隨著市場對關稅談判反應鈍化,各大股市近期紛紛創下新高。截至8月11日,我國滬深兩市融資餘額突破兩萬億元大關,創2015年7月2日以來新高。8月13日開盤後,滬指盤中突破3674.4點,創下去年「924」行情以來新高;日內創出3688.63點,是2021年12月13日以來新高。去年9月24日,央行、金融監管總局、證監會等部門推出多項重磅政策,政策力度超出市場預期,點燃了投資者投資A股的熱情。2024年10月8日,滬指高開10.13%,報收3674.4點,創下當時的歷史性高點,這一波行情也被市場稱為「924」行情。美股方面,8月7日前後,隨著第二季度財報陸續披露,受多家美國科技巨頭表現亮眼等多重因素影響,納斯達克指數上周上漲3.9%。截至8月12日收盤,美股市場三大指數均漲超1%,標普500指數、納指創歷史新高。與此同時,美國關稅政策帶來的負面影響正在顯現。市場擔憂經濟方面,美國二季度GDP雖然增長3%,較一季度-0.5%的增速明顯回升,但美國經濟上半年平均增長1.25%,比2024年低了一個百分點。美國非農就業數據同樣引發市場擔憂。本月初,美國勞工統計局公布的數據顯示,7月新增就業崗位為7.3萬個,大幅不及預期的10.4萬人。此外,美國勞工局還下修5月和6月非農就業數據近26萬人,下修幅度創疫情以來最大。隨後,美國勞工局局長麥肯塔弗因「篡改數據」被解僱,提名的新任局長還有待參議院確認。當地時間8月12日,美國勞工統計局「換帥」後的首份CPI報告顯示,7月份,美國CPI同比上漲2.7%,與6月份漲幅持平。剔除波動較大的食品和能源價格後,7月份核心消費者價格指數同比上漲3.1%,高於前一個月的2.9%;環比漲幅為0.3%,高於6月份的0.2%,創1月以來最大漲幅。值得注意的是,由於預算和人員縮減,美國此次公布的CPI採集樣本減少。對市場和政策制定者而言,這意味著要避免僅憑短期變化做決策。美國關鍵經濟數據帶來的不確定性,無疑將攪動市場情緒。企業承壓美國關稅雖然新聞不斷,但實際上,除了對所有貿易夥伴徵收10%的關稅外,多項關稅被延期,美國藉此施壓貿易夥伴推進談判。期間,部分企業在關稅生效前搶先進口商品,因此關稅壓力並未立刻轉嫁給消費者,而是由企業承擔。路透社根據企業財報、採訪及官方聲明等信源數據預計,自2月1日美國籤署關稅行政令以來至5月底,各國企業因美國關稅政策而遭受的損失超340億美元;7月16日至8月7日披露財報的333家企業中,全年因關稅造成的損失總計在136億美元至152億美元之間。日本車企豐田預計,截至2026年3月份財年,將因關稅損失近100億美元。德國車企大眾在財報中披露,上半年因關稅損失15億美元,並將今年營業利潤率從5.5%-6.5%下調至4%-5%。美國日用品公司保潔表示,因美國關稅政策帶來的不確定性,美國和歐洲消費者的支出或將減少,因此對該公司的年度銷售預期做出了下調。讓企業完全消化關稅成本是不可持續的,這些成本終將由企業、供應商和消費者分擔。美國耶魯大學預算實驗室最新的研究數據顯示,關稅將使2025年美國家庭平均支出增加2400美元,其中對服裝類商品的影響尤為嚴重,鞋類價格或將在短期內上漲40%。美國企業戴爾也將關稅影響納入投入成本,其CFO表示,將把這些成本轉嫁給消費者。此前,戴爾已經在美國市場取消或降低了多款產品的折扣,筆記本和桌上型電腦的零售價大幅上漲。盟友抱怨美國關稅政策針對所有貿易夥伴,引發盟友抱怨。部分盟友搶在關稅生效前與美國達成協議,但仍引發不滿。6月份,日本制鐵公司對美國鋼鐵公司的收購正式完成,日鐵將美鋼納為全資子公司。日鐵希望通過本地化生產穩定鋼鐵產品在美國的供應,以規避關稅影響。據新華社報導,為讓美國政府「回心轉意」促成收購案,日方付出了巨大代價,巨額投資能否得到相應回報存在不確定性。於8月7日生效的「對等關稅」中,美國對日本的稅率為15%。同一天,日本政府發布更新版的2025財年實際國內生產總值增長預期數據,從先前預期的1.2%下調至0.7%,主要歸因於美國加徵關稅。7月底,在關稅政策即將生效前不久,美國與歐盟達成15%稅率的關稅協議,對此,法國總統馬克龍批評這一協議是「投降」。此前,針對美國「對等關稅」,馬克龍要求歐盟委員會加速採取反制措施,「堅決捍衛歐洲利益」。美國關稅給各國帶來的影響,將進一步引發連鎖反應。7月份,國際貨幣基金組織(IMF)預計2025年和2026年全球經濟增速分別為3.0%和3.1%,高於今年4月份2.8%和3.0%的預期,低於2024年底3.3%的預期。IMF在報告中表示,由於潛在的高關稅及不確定性等因素,全球經濟仍面臨下行風險;如今的優先項,應是提升政策的可預見性。對美國而言,美國全國公共廣播電臺(NPR)在最近一篇報導中援引分析人士的觀點表示,美國的關稅政策可能將改變各國對美國的看法,降低與美國互動的意願,進而腐蝕貿易夥伴對美國的信任。
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