國家首次制定商保創新藥目錄
2025-10-26 20:51 6,475次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月12日電 據文旅之聲微信公眾號消息，為深入貫徹落實黨中央、國務院關於安全生產工作重要決策部署，築牢暑期文化和旅遊領域安全防線，文化和旅遊部於7月中下旬派出多個暗訪組，對天津、內蒙古、遼寧、吉林、黑龍江、甘肅、青海、新疆8個省(區、市)開展暗訪，發現部分地區仍存在安全生產和市場秩序問題，現將有關情況予以通報。 經營場所消防器材設施損壞或配備不足問題較為突出。部分旅遊景區景點、酒店民宿及有關經營場所內滅火器過期或缺乏維保記錄，消防器材損壞維修不及時，消防標誌脫落。天津東疆凱萊悅享酒店、黑龍江哈爾濱華旗酒店、甘肅嘉峪關匯力商務公寓設置的部分滅火器壓力不足，未及時維護或更換；甘肅臨夏松鳴巖景區部分寺廟、道觀存在使用明火現象，但未設置滅火器；內蒙古呼和浩特魅KTV安全出口外火災報警控制器損壞。 經營場所封堵或者鎖閉安全通道問題普遍存在。部分酒店民宿、網際網路上網服務營業場所、娛樂場所、演出場所鎖閉安全出口，在安全通道中堆放雜物，佔用疏散通道作為倉庫，違規安裝封閉門窗柵欄。內蒙古呼倫貝爾星城酒店11層走廊消防通道鎖閉；遼寧瀋陽環球魔幻馬戲嘉年華演出入口右側安全出口被柵欄圍堵無法打開；甘肅蘭州逗魚電競安全通道被電動車、自行車等雜物佔用；新疆喀什隨緣網吧在窗戶上安裝固定的封閉柵欄。 旅遊景區景點設施維護管理不到位問題較為頻發。部分旅遊景區景點道路設施損壞，危險區域缺少安全提醒或疏導，施工區域未合理設置隔離。遼寧營口芙蓉山景區一處假山步道未完成施工，其懸空橋梁處橋板空缺，未設置任何隔離設施或警示標誌；內蒙古鄂爾多斯銀肯塔拉響沙生態文化景區「驚險滑沙」項目周邊護欄間距較大，遊客有墜落風險。 涉水旅遊項目安全管理不足問題時有發生。部分遊船、漂流項目未配備救生圈、救生衣等救生器材，臨水危險區域缺少安全提示，防護設施設備老化缺乏維護。如，天津濱海公園遊船碼頭區進口附近救生設備嚴重老化、破裂；吉林延邊大泉河魔界漂流未配備救生浮標、救生圈、救生繩等救生器材，未設置安全警示標誌；新疆昌吉天山天池景區西王母廟遊船碼頭旁大量遊客在戲水，無防護措施和警示標誌，該處水位較深風險較大；黑龍江伊春五營國家森林公園景區天賜湖設有「水深危險 禁止戲水」標誌，但有遊客玩水無人制止。 旅遊大巴、景區交通車司機違章駕駛問題反覆出現。個別旅遊大巴司機存在玩手機、打電話等違章駕駛行為，旅遊團導遊、景區工作人員未提示遊客系安全帶、防護繩，景區交通車安全帶無法正常使用。長春市眾信國際旅行社有限公司使用的車輛司機駕駛期間長時間接打電話、發送信息、打視頻電話；哈爾濱晟壟旅遊客運有限公司旅遊大巴車前擋風玻璃破裂，裂紋已近1.5米；遼寧營口山海廣場景區觀光車安全帶被繫於座椅固定，遊客無法正常使用；內蒙古包頭希拉穆仁草原網紅越野車項目駕駛員未系安全帶，也未提醒遊客系安全帶。 網際網路上網服務場所違規經營情況有所抬頭。遼寧、吉林、黑龍江及內蒙古部分地區網際網路上網服務場所存在違規接納未成年人、未按規定核對上網消費者的身份證件等問題。遼寧瀋陽綠雲電競、速速網吧、營口銀河電競館，吉林延邊巔峰網吧違規接納未成年人；黑龍江哈爾濱聚緣網吧、伊春奔騰網吧，內蒙古呼倫貝爾新起點網吧未按規定核對上網消費者的身份證件。 針對暗訪發現問題，文化和旅遊部已反饋有關省(區、市)文化和旅遊行政部門，要求會同有關部門立即開展核查處置，並督促有關經營主體整改落實，並舉一反三排查安全生產隱患。對整改不到位的經營主體，依法從重處理或將問題線索移交有關部門，營造健康有序的暑期市場環境。
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