北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
吉林8月9日電 (記者 石洪宇)9日,中日青少年桌球友好交流活動在吉林省吉林市拉開帷幕。締結友好城市的吉林市、山形市派出「桌球小將」,以混合組隊的團體賽形式展開角逐。 本次活動旨在促進兩國青少年桌球技藝交流,共話兩城友誼。吉林市與日本山形市於1983年締結為友好城市關係,兩城在農業、經貿、體育、文化等方面有著良好互動交流。 比賽中,中方派出6名選手、日方派出2名選手,共進行3輪團體比賽。每輪團體賽涉及男子單打、女子單打及混合雙打三次比賽。 比賽現場。 石洪宇 攝 在前兩輪比賽中,中日運動員均表現出很好的競技狀態,尤其男子單打比賽,經常出現交替得分。雙方的表現贏得場外陣陣掌聲。 最後一輪的混雙比賽中,日本選手鬼島快生與中國選手王雨竹搭檔,對戰泉咲凪、李冠嶙組合。雙方風格迥異,但都很快就適應了比賽節奏,比分緊緊咬住。 鬼島快生的正手球頗有力量,連連進攻得分,其搭檔穩健防守,多次化解對方攻勢。兩人雖然語言不通,但通過手勢等交流戰術,合作愈發默契,並不斷為搭檔豎起大拇指表達鼓勵。 最終,兩對組合打到13分才分出勝負,鬼島快生與王雨竹以一分惜敗。不過鬼島快生硬朗的球風,給現場觀眾留下深刻印象。 中日兩國選手在比賽。 石洪宇 攝 「中國選手非常聰明,總能很快進入比賽狀態,這是我需要學習的。」鬼島快生說,他非常享受這場比賽。 中方教練員韓國鑫表示,兩國都是桌球傳統強國,青少年選手的交流對這項運動的推廣和發展具有積極意義。 鬼島快生的父親鬼島智也是山形市桌球協會會員,隨隊來到吉林市的他在場外與中方教練員交談甚歡。「吉林市是奧運冠軍王楚欽的家鄉,我剛才得知他從小就有強大的天賦,進攻非常出色。」鬼島智也說,此行非常愉快。 比賽結束,參賽隊員一起合影留念。「我希望未來繼續來吉林交流球技,這有很棒的技術,每個人都很熱情。」鬼島快生主動找到搭檔握手致意,有些意猶未盡。(完)
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