成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月10日電 (馬芙蓉 趙霜)「我的爸爸祖籍武漢,常聽他講黃鶴樓、越王勾踐劍等文化遺產背後的故事,這次參訪讓我感受到一種實實在在的連接,也更真切地貼近這片土地。」來自德國的華裔程飛越10日說道。 當天,由湖北省僑辦主辦的2025年華裔新生代荊楚文化參訪活動閉幕。8天來,來自德國、加拿大、韓國、日本、泰國、英國、馬來西亞、巴西等15個國家、年齡在18歲至35歲的近50名華裔新生代,走進武漢、十堰、神農架等地,感受湖北歷史文化及科技發展成就。 8月4日,華裔新生代在武漢與中國學生、留學生開展交流活動。 馬芙蓉 攝 程飛越說,這次回去後,她將通過拍攝的黃鶴樓、越王勾踐劍、武當山、丹江口水庫、神農架、無人駕駛車輛等照片,向同學們詳細地介紹中國。 馬來西亞華裔黃亦嘉告訴記者,她的媽媽祖籍在湖北天門,常跟她講家鄉的山水人文,這次參訪是她了解媽媽故鄉的好機會。黃亦嘉曾在馬來西亞華校學過太極拳,此次參觀武當山,當她置身金頂,俯瞰峰巒疊嶂、雲海繚繞,更加深刻體會到習練太極拳時那種以柔克剛、與天地相融的意境。 8月8日,華裔新生代在湖北武當山習練太極拳。 趙霜 攝 「我把在武漢乘坐無人駕駛巴士的視頻傳到社交平臺,家人、朋友都很羨慕,也想體驗。」來自印度尼西亞的華裔李文龍,對湖北科創成就印象深刻。他介紹,無人駕駛巴士行駛平穩,會自動識別紅綠燈、避讓車輛,當與無人駕駛汽車會車時,恍若置身未來世界。 首來湖北的泰國華裔黃麗明表示,這次旅程不僅讓她對湖北的文化與活力有了更真切的感知,也結識不少朋友。回到泰國後,她將把所見所聞分享給朋友、同學,讓更多人認識湖北、了解中國。(完)
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