杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
財米油鹽|「反內卷」成熱詞,普通人如何理解它? 羊毛出在羊身上,「價格戰」沒有贏家。 前陣子的「外賣補貼大戰」全網刷屏。低至「零元購」的補貼優惠一時讓消費者得利、商家漲單、騎手增收,但也造成了非理性消費、商家爆單、騎手不堪重負。如果任其發展,不斷攤薄的商家利潤、逐漸縮水的產品質量和配送服務,不僅將造成「穀賤傷農」的局面,還會逐漸蠶食消費者權益。 於企業而言,「內卷式」競爭常常「光賺吆喝不賺錢」,甚至導致虧本。數據顯示,2024年汽車行業利潤率降至4.3%,新能源品牌中僅有比亞迪、賽力斯、理想、零跑4家盈利,多家車企研發費用出現下滑。降價帶來的成本壓力沒有憑空消失,而是轉嫁到了供應鏈企業身上,嚴重危害產業鏈健康可持續發展。 於經濟發展整體而言,無底線的「價格戰」如同「興奮劑」,只能獲得短期刺激。利潤擠壓下,企業或許降薪裁員,更無力投入研發與人才培養。長此以往,產品和品牌競爭力終會受到「反噬」,並將動搖宏觀經濟根基與全球競爭力。 自去年底中央經濟工作會議以來,多個重磅會議都旗幟鮮明地強調要「防止『內卷式』惡性競爭」。近段時間,我國「反內卷」力度更大、措施更細:6月底,反不正當競爭法完成修訂;7月底,價格法修正草案徵求意見稿,進一步完善反不正當競爭與定價行為的規則制度;中央財經委員會第六次會議將「治理企業低價無序競爭」和「推動落後產能有序退出」列為重點任務。 部分行業已應聲而動:17家車企宣布將供應商支付帳期統一至60天內;33家建築類企業聯合發出建築行業「反內卷」倡議書;多家國內頭部光伏玻璃企業計劃集體減產30%。 不拼價格,拼價值!經濟領域「反內卷」的齒輪已開始轉動,要見實效,仍需社會各界持續發力、協同配合,才能讓齒輪轉得更順,共同打造投資有回報、企業有利潤、員工有收入、政府有稅收的多贏局面。 總策劃:孫海峰 製片人:章斐然 謝婷 監製:呂騫 策劃:申佳平 李佳 文字:方經綸 攝像:史新培 剪輯:石雪 實習生廖小榕 設計:鄭美鈺 包裝:趙晨
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