成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
江蘇銀行上海閔行支行自2011年紮根閔行莘莊地區以來,始終與閔行發展同頻共振,用專業與熱忱書寫著金融服務實體經濟的生動篇章。經過十四年的發展,支行已成為助力區域經濟高質量發展的「金融引擎」,贏得了客戶的廣泛認可與信賴。深耕厚植實現規模與質量雙向躍升截至2025年6月末,支行資產總額突破80億元大關,服務網絡覆蓋550餘家企業客戶、3.6萬個人客戶,客戶規模持續穩健擴容。值得肯定的是業務結構的優化升級,普惠小微貸款餘額近5億元,較三年前增長三倍,科創企業貸款達近7億元,綠色貸款突破6億元,「傳統業務築基、特色業務突圍」的發展格局愈發清晰。相伴相行鐫刻服務與擔當初心印記支行始終將自身發展融入閔行「南部科創中心」建設大局,以「大零號灣」科技創新策源功能區為主戰場,精準對接科創企業「輕資產、重研發」的融資痛點,創新打造「全生命周期服務矩陣」。從「融合貸」「人才科創貸」到「智慧財產權質押貸」,從「政府風險補償+銀行信貸」的聯動模式到「投貸聯動」的綜合服務,支行持續用金融創新破解企業融資難題。某機器人科技公司通過「融合貸」獲得3000萬元綜合授信後,成功躋身國家級專精特新企業行列。截至2024年末,支行已為多家中小微科創企業提供智慧財產權質押貸款,專利質押金額新增近1億元,貸款規模突破5000萬元,並榮膺首批「上海市銀行機構智慧財產權質押貸款特色網點」,成為區域科創金融服務的標杆樣本。薪火相傳踐行黨建與業務深度融合支行黨支部將「黨建紅」融入「金融藍」,打造「黨建+業務」融合發展模式。「黨員先鋒崗」覆蓋櫃面服務、信貸服務等關鍵崗位,黨員帶頭踐行「首問負責制」「限時辦結制」,用「馬上就辦」的實際行動解決客戶急難愁盼;「黨員進社區」活動架起黨群「連心橋」,防詐騙講座守護老年群體「錢袋子」,「小小銀行家」課堂啟蒙青少年財商認知,節日慰問傳遞組織溫暖,年均30餘場公益活動覆蓋超2000人次。截至目前,支行黨支部累計與27家單位籤訂黨建共建協議,共建「紅色金融服務站」,年均開展「政策宣講進園區」「銀企對接會」等活動數十場,讓黨旗在金融服務一線高高飄揚。十四載風雨兼程,十四載春華秋實。江蘇銀行上海閔行支行始終秉承「與區域共成長、與客戶共發展」的理念,在閔行這片熱土上深耕細作。未來,支行將繼續以更專業的服務、更創新的姿態、更溫暖的情懷,書寫金融服務實體經濟的新篇章,為閔行區高質量發展貢獻更大金融力量!
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