湖北數字經濟發展擴量提質
2025-11-28 04:31 7,987次浏览8月12日下午，成都世運會跑酷項目在興隆湖湖濱廣場戶外賽道進行。賽場上，運動員翻越高牆、騰躍欄杆的身姿如行雲流水，但令人意外的是，這項看似「一錘定音」的競速賽中，竟暗藏一條允許選手「後悔一次」的規則——「二跑」規則。在女子競速資格賽/預賽第一輪中，墨西哥選手OLSON Raquel就使用了這一規則。 這個追求速度和創意的賽場上，運動員居然真的可以「反悔」再來一次，那麼「二跑」規則到底是什麼呢？對此，參賽的中國跑酷選手富思達為記者進行了揭秘。 「二跑僅在預賽中存在，如果對第一次預賽的發揮不滿意，就可申請重新比賽。」富思達回憶，他曾在全國跑酷錦標賽中使用過該規則，彌補了第一次預賽的失誤，成功進入決賽並獲得季軍。據介紹，跑酷運動員第一次出發後，如在賽中摔倒等情況導致比賽落後，即可舉手向裁判示意，申請重新出發。出發順序排在該組別最後一名。 「二跑」規則通過賦予運動員「糾錯權」，顯著提升了預賽階段的公平性與競技張力。運動員需快速決策是否啟用該規則，並承擔相應風險，這也成為跑酷賽事中策略博弈的重要環節。經過第二次比賽，墨西哥選手OLSON Raquel最終以45.34分的成績獲得預賽第6名的成績，成功晉級女子競速決賽。 記者了解到，跑酷起源於20世紀90年代的法國巴黎，於2006年進入中國，並於2022年首次亮相世界運動會。成都世運會，跑酷設競速和自由式2個小項，賽程為2天，共有24名運動員參賽。跑酷比賽場地由賽臺、跑道、障礙物和腳手架組合而成。賽臺尺寸為14米×42米，上設2條平行跑道，每條跑道上有至少8個障礙物及至少2個腳手架。 競速賽的比賽形式為計時跑，由2名運動員在兩條平行且布置相同的賽道上同時進行。從運動員出發到抵達終點期間連續計時，用時短者獲勝。 自由式比賽要求運動員在規定的時間區間內，利用障礙物來展示技巧、風格和創造力。比賽最佳完成時間為45秒，若比賽時間超過45秒，超時完成的難度動作將不再記分。若運動員在比賽開始後的20秒以內結束比賽，將會被扣分。比賽通常由6名裁判基於完成度和難度兩個維度進行打分。 其中，完成度又基於安全性和流暢性兩個維度進行打分：安全性要求運動員在移動過程中保持動作安全且利落，結束時雙腳著地安靜而有控制力；流暢性要求運動員的動作銜接流暢，沒有停頓、頓步和猶豫。難度方面要求動作難度越高越好，三個最高難度評分相加為難度的最終評分。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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