成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月11日電 (陳靜 童寬)記者11日獲悉,剛剛結束的滬澳醫學文化交流為促進兩地合作發展注入新動力。滬澳高校通過籤署系列戰略協議和舉辦青年醫學人才發展座談會,進一步深化醫學領域的合作共識,搭建起兩地優勢互補、資源共享的高水平合作平臺。 上海交通大學醫學院(簡稱:交大醫學院)方面當日披露,交大醫學院與澳門大學、澳門科技大學籤署多項合作協議,以深化學生交流、人才培養與科研合作;「王振義院士醫學成就特展」在澳門舉行,話劇《清貧的牡丹》在澳門首演,通過學術與藝術雙重形式,生動展現中國工程院院士王振義的醫學成就和崇高精神。 據悉,交大醫學院黨委書記江帆與澳門大學校長宋永華正式籤署兩校合作備忘錄及暑期科研實踐合作協議。此前,雙方在醫學研究領域已有多項合作成果,新的協議將進一步促進兩校師生交流、學科協作與科研成果轉化,發揮滬澳科研及政策優勢,推動醫學領域的深度融合發展。 滬澳醫學文化交流期間,交大醫學院黨委書記江帆與澳門科技大學校長李行偉共同籤署兩校合作備忘錄及學生科研實踐合作協議,將促進雙方全面合作,擴大在教學、科研等領域的交流。交大醫學院將以此為契機向澳門輸出優質醫學教育資源,同時也為交大醫學院學生提供在粵港澳大灣區學習和研究深造的寶貴機會,拓寬其國際視野和實踐能力。兩校還聯合舉辦「滬澳青年醫學人才發展座談會」。 「王振義院士醫學成就特展」在澳門展出。(交大醫學院供圖) 在滬澳醫學文化交流期間,「王振義院士醫學成就特展」在澳門科技大學盛大開幕,通過珍貴史料呈現了「共和國勳章」獲得者——王振義院士的卓越貢獻。作為展覽講解人之一,上海交通大學基礎醫學院研究員劉俊嶺重點講解了交大醫學院「基礎研究-專利布局-產業轉化」創新模式。通過該模式的實踐應用,團隊成功探索出可複製推廣的經驗,為上海生物醫藥產業高地建設提供支撐。 以王振義院士為原型的話劇《清貧的牡丹》在澳門科技大學成功首演。(交大醫學院供圖) 除了展覽,以王振義院士為原型的話劇《清貧的牡丹》在澳門科技大學成功首演,各界人士和交大醫學院港澳校友近400人觀看演出。新編版《清貧的牡丹》在舞臺、燈光、音響等設備以及劇本方面進行了全面升級。話劇首次融入王振義院士的求學經歷、愛情故事與育人細節。澳門觀眾通過這部話劇,可以更加深入地了解上海的醫學文化和人文精神。 此次話劇《清貧的牡丹》在澳門首演,通過藝術感染力,將嚴謹求實的科學精神、無私奉獻的醫者仁心、誨人不倦的師者風範等價值具象化地傳遞給澳門師生和公眾。澳門觀眾紛紛表示,上海有著豐富的文化資源和深厚的文化底蘊,而澳門則具有獨特的中西文化交融的特色,可以通過文化交流活動,促進兩地文化的相互學習、相互借鑑。話劇導演雷國華11日對記者說:「一場戲,牽動滬澳兩城心弦;一次擁抱,凝聚熱淚與歡顏。戲劇搭建起生命與醫學交融的橋梁,藝術讓激情與永恆交相輝映。」(完)
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