颱風「劍魚」遠離 海南島內外交通逐步恢復
2025-11-29 15:44 8,519次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 (記者 應妮)由國家藝術基金資助的2025年度傳播交流推廣項目——「中國花釉陶瓷藝術作品巡展(北京站)」12日在京開幕。 展覽現場。 主辦方供圖 此次巡展自桂林啟程，先後走過景德鎮、福州、禹州、呼和浩特等地，跨越南北地域，串聯起各陶瓷重鎮，形成了兼具學術深度與公眾影響力的展示路徑。巡展匯聚全國64位藝術家84件(組)花釉陶瓷代表作，參展陣容涵蓋清華大學美術學院、中央美術學院、中國美術學院、中國藝術研究院、景德鎮陶瓷大學等知名藝術院校，以及故宮博物院等文化機構，同時囊括多位中國工藝美術大師、國家級非物質文化遺產代表性傳承人和省級工藝美術大師，呈現出技藝與學術兼備的藝術格局。 北京站展覽除了延續巡展「傳承經典·花釉藝術生活美學」「匠心妙想·花釉藝術創意呈現」「邊界融合·花釉藝術前沿表達」三部分結構，還特別設置了沉浸式展廳，通過數字科技與花釉藝術的結合，營造多維感官體驗，令觀眾得以在光影與釉彩的交錯中，體驗傳統工藝與當代科技的共生之美。 展覽沉浸式展廳現場。 主辦方供圖 項目負責人、北京城市學院文化遺產學部文物數字研究中心主任李冰表示，花釉陶瓷以其層層疊映、變幻莫測的釉色語言與跨越千年的文化底蘊，不僅是中華陶瓷工藝譜系中兼具技術高度與審美深度的重要代表，更是體現東方造物智慧與當代設計精神融合的鮮活案例。她希望北京站不僅是巡展階段性的收官與總結，更是開啟中國花釉陶瓷藝術從「全國巡展」邁向「全球對話」的戰略起點。 開幕當天還舉辦了「親子花釉體驗美育活動」和「中國花釉陶瓷藝術作品巡展(北京站)」學術研討會。 據悉，展覽由中國工藝美術學會指導，北京城市學院主辦，將在北京陶瓷藝術館持續展出至8月26日。展覽期間還將舉辦公眾導覽等活動，進一步深化花釉陶瓷的公眾傳播與美育功能。(完)
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