王楚欽4-0橫掃進決賽 將再戰張本智和
2025-10-27 13:24 6,946次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
傍晚暑熱未散，上海西站廣場上卻已人聲鼎沸，音樂鼓點吸引了大批居民圍觀。正值8月8日第17個「全民健身日」，一場屬於真如人自己的運動會——「2025年真如星願社區生活秀·真燃系列賽」在此正式啟動。承載著七百年歷史的真如古鎮，在這一刻被全民健身的熱情點燃。副區長王珏出席開幕式並鳴槍發令。活動現場開幕式上，跳繩世界冠軍楊運團隊帶來原創節目《飛繩燃真如》。精湛繩技與藝術感染力相融，瞬間引爆全場，為真如注入了澎湃的青春活力與時尚氣息。「我這次報名參賽的項目是跳繩，剛剛看到哥哥姐姐們跳得很好，希望我可以向他們學習。」8歲的小選手姚樂妤對接下來的比賽充滿期待。近年來，真如鎮街道積極推動「15分鐘健身圈」建設，持續優化全民健身空間和資源配置，鼓勵轄區居民積極參與多樣化、層次化的運動生活。此次「真燃系列賽」正是將優質賽事送到居民「家門口」的關鍵舉措。賽事涵蓋桌球、羽毛球、籃球、跑步、跳繩五大項目，將歷時一個月，目前已吸引342名居民報名參賽，從孩童到銀髮族，老中青三代同場競技、共享運動之樂。參賽選手張忠瑛是一位太極拳愛好者，今年已經70歲了：「我一直在西站廣場上晨練，打太極拳對我們老年人很有好處，一是能夠養生，二是可以靜心。一天鍛鍊下來，精神相當好。」賽事啟動後，精彩的納涼文藝演出與「真如社區集市」同步開啟。來自全區各街道的12個文體節目輪番登場，太極拳的剛柔並濟、民族舞的絢麗多姿、非遺鼓樂的雄渾激越、服飾走秀的優雅風情，共同烹製出一場文化與活力交融的夏夜盛宴。廣場另一側，社區公益市集也吸引不少居民駐足。義賣區、遊戲體驗區、宏康醫院義診、朱氏繩藝非遺、奧運徽章收藏展……豐富多彩的活動讓人目不暇接。納涼文藝演出「真燃系列賽」不僅是一場賽事，更是社區精神與城市溫度的生動體現。本次活動由區體育局與真如鎮街道共同主辦，是普陀區深化「社區+體育」融合、推動全民健身國家戰略落地的具體實踐。復星集團上海復悅薈、暢享體育發展（上海）有限公司、上海茶活力文化發展有限公司、LYB羽毛球運動中心（真北店）、SUPER FLAMINGO超級火烈鳥等企業及社會組織為賽事提供了堅實保障，體現了「政府主導+社會參與」的有效模式。同時，真如本地的志願者、業委會成員及社區體育骨幹也積極投入籌備服務，形成全民參與的熱潮。接下來，真如鎮街道將持續借力政策引導、社會協同與群眾參與，讓全民健身融入日常，為高品質城區建設注入新動能。這個夏天，真如的夜晚，正因躍動的身影和流淌的汗水而格外閃亮。
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