案值逾500萬 福建寧德查獲一起涉嫌走私香菸案
2025-10-21 19:33 2,761次浏览洱海是雲南第二大高原淡水湖，也是大理人的母親湖，承載著無數人的鄉愁記憶與情感。上世紀80年代起，由於過度開發利用，洱海水質急劇下降。 2015年1月，習近平總書記來到大理，在洱海邊「立此存照」，並殷殷囑託：一定要把洱海保護好，讓「蒼山不墨千秋畫，洱海無弦萬古琴」的自然美景永駐人間。 十年間，洱海經歷了一場華麗的蛻變。 大理州在洱海流域建成汙水處理廠20座， 5700多公裡汙水收集管網，初步構建起覆蓋全流域的生活汙水收集處理體系。129公裡環湖生態廊道全線貫通，為洱海構築起一道綠色生態屏障。 如今，洱海流域27條主要入湖河流水質優良率達到100%；洱海水質連續多年穩定保持優良水平，水環境、水生態持續改善，一度消失的海菜花又重新點綴於湖面之上。 青山為證，綠水為憑。在習近平生態文明思想指引下，洱海保護不斷從「一湖之治」向「流域之治」和「生態之治」轉變，繪就蒼洱之畔人與自然和諧共生的美好願景。大理人的鄉愁記憶，正煥發出新的光彩。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監 制丨郭峰 馬麗君 編 導丨張偉浩 趙言言 記 者丨李常明 攝 像丨陳雷 趙志偉 編 輯丨官真 王蕭宇 毛卉 劉霄 協 拍丨總臺雲南總站 大理州融媒體中心 大理市融媒體中心
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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