粵曲音樂劇《粉墨芳華》首演 聚焦嶺南戲臺人生百態
2025-11-08 03:19 3,531次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
文/廣州日報全媒體記者武威 通訊員穗科宣 近日，2025年《財富》中國500強排行榜發布，廣州企業表現可圈可點，共有21家企業上榜。其中新進企業2家，分別是廣州農村商業銀行、大參林醫藥集團；連續上榜企業共19家，以能源、汽車、醫藥、科技為主。21家企業中共有13家企業排名上升，佔廣州企業上榜總數61.9%。連續上榜的19家企業有11家企業排名上升，主要集中在科技和金融領域，排名上升30位以上的5家，包括小鵬汽車(↑101)、先導科技(↑84)、廣發證券(↑63)、金髮科技(↑50)、廣州產投(↑38)等。另外，2家新進企業也屬於排名上升企業，廣州農村商業銀行從榜外躍升至354名，上升幅度超156位。 新材料領域亮點滿滿 新材料領域，金髮科技營收同比增24.2%，排名升50位。公司依靠在汽車、家電、電子電工等多個行業的深度紮根以及持續不斷的產品創新，營收持續增長。在技術上，企業突破了生物基耐高溫聚醯胺、熱致液晶聚合物、聚芳醚碸等多種高性能新材料的產業化技術與應用推廣，並持續推進熱塑性聚醯亞胺、特種聚醯胺、LCP纖維薄膜等新材料的開發，支撐廣州綠色石化和新材料、前沿新材料產業發展。先導科技營收增24.3%，排名升84位，公司以稀散金屬材料領跑全球市場，銦、鎵、鍺全球市佔率分別達60%、45%、40%，是國內唯一進入磁存儲靶材領域的供應商，稀有稀散金屬元素品種數量、產業規模與產業鏈條齊全。 在科技金融領域， 廣發證券排名升63位，廣州產投排名升38位。廣州產投運營1500億元產業投資母基金和500億元創投母基金，前者重點投向晶片、智能網聯、生物醫藥與健康等重要產業領域，後者致力於投早、投小、投科技、投創新，已投資27家獨角獸和未來獨角獸企業，領投廣汽埃安、粵芯半導體、中科宇航等知名獨角獸企業。 新進企業重構醫藥服務 作為新進企業，大參林醫藥以數位化重構醫藥服務，O2O送藥服務覆蓋80.38%門店，24小時配送服務強化線上線下融合；「AI小參」智能客服實現查詢響應時間縮短80%；藉助大數據和AI模型，「大參林健康」小程序精準服務1.8億人次；智能倉配實現供應鏈高效協同，十餘項數智化項目支撐超萬家門店高效運營。 從小鵬汽車的智能駕駛到先導科技的半導體布局，從金髮科技的高端材料到廣州產投的科創資本，廣州的科技力量正嶄露頭角——這些企業不僅是榜單上的名次躍升者，更是廣州向「科技創新強市」轉型的重要引擎。隨著粵港澳大灣區國際科技創新中心建設不斷推進，廣州的科技新勢力有望從「潛力股」成長為「領跑者」，進一步推動廣州整體的產業升級。 廣州車企顯現機器人產業潛力 縱觀榜單，科技企業正成為廣州經濟的新引擎。 小鵬汽車營收增31.1%，排名升101位，成為新勢力翹楚。公司在科技創新領域實現國內首個全棧自研技術構建壁壘，自研智駕晶片圖靈成功流片，還構建國內首個量產上車的智能駕駛端到端大模型，建立國內首個800V高壓SiC平臺支持充電5分鐘續航200公裡，推出行業內首個XNGP智能駕駛系統實現城市全場景無圖導航，一系列技術優勢助力其2025年海外銷量增長超200%。小鵬匯天「陸地航母」飛行汽車基地即將投產，預計年產1萬臺飛行汽車；小鵬「Iron」機器人已進入小鵬汽車工廠承擔擰緊螺絲等組裝任務。 2025年，廣汽集團和小鵬汽車雙雙入選摩根史坦利「全球人形機器人價值鏈百強」，成為廣州在人工智慧時代在智能製造、智能無人出行、人形機器人等核心產業領域的兩大驅動力量。
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