杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
央視新聞客戶端消息(新聞聯播):在七月底的強降雨中,天津薊州區下營村受災較重,村黨總支書記張衛平和村幹部們連夜轉移安置群眾,始終堅守在防汛一線。這兩天,村民陸續返回家園,張衛平一刻不停,帶領大家儘快恢復生產生活。 記者見到張衛平時,他正帶著村幹部檢查村內房屋受損情況,一路伴隨的,是響個不停的電話聲。 28日凌晨,強降雨導致泃河水位暴漲,洪水從下營村穿村而過,有村民被困。張衛平和村幹部一起,迅速聯繫救援力量展開救援,緊急轉移400多名群眾並妥善安置。30日一早,天空放晴,張衛平便召集村幹部趁著晴好天氣,逐一對村內房屋進行巡查。誰家牆塌了,誰家進水了,張衛平都會一一確認。 剛看完一戶受損房,張衛平又接到一戶村民車輛被砸的求助。 這邊剛處理完,那邊電話又打來,前來支援的消防隊伍和愛心捐贈陸續抵達,張衛平又急忙趕了過去。中午了,剛要吃飯,又有電話說,越來越多的返村車輛又把通村大路堵住,救援車輛無法通行。張衛平顧不得吃飯,開始組織黨員前往疏導,並聯繫交警尋求幫助。這天,從早到晚12個小時,張衛平接了176個電話。他說,作為一名老黨員,關鍵時刻就得衝鋒在前,讓大家安全返回家園就是自己最大的心願。 (央視新聞客戶端)
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