2025山西·朔州陶瓷產品進出口交易會開幕
2025-10-30 12:31 7,697次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電(查志遠)中國汽車工業協會8月11日公布的數據顯示，7月，中國汽車產銷分別完成259.1萬輛和259.3萬輛，環比分別下降7.3%和10.7%，同比分別增長13.3%和14.7%。 出口方面，7月，傳統燃料汽車出口35萬輛，環比下降9.6%，同比下降4.3%；新能源汽車出口22.5萬輛，環比增長10%，同比增長1.2倍。1-7月，傳統燃料汽車出口237.3萬輛，同比下降7%；新能源汽車出口130.8萬輛，同比增長84.6%。 中國汽車工業協會分析稱，7月，車市進入傳統淡季，部分廠家安排年度設備檢修，產銷節奏有所放緩，環比呈現季節性回落。從行業市場環境看，以舊換新政策效果繼續顯現，行業綜合整治「內卷」工作取得積極進展，企業新車型持續投放，助力車市平穩運行，同比實現增長。其中，新能源汽車延續快速增長態勢，汽車出口保持平穩。 今年以來，從企業到行業都在加大反內卷力度。 5月31日，中國汽車工業協會發布《關於維護公平競爭秩序，促進行業健康發展的倡議》。隨後，工信部表態，贊同並支持中國汽車工業協會提出的倡議，將加大汽車行業「內卷式」競爭整治力度。進入6月份，一汽、東風、廣汽、賽力斯等17家重點汽車企業發表聲明，承諾對供應商支付帳期不超過60天。 破除行業頑疾，在促銷費大背景下，中國汽車產業在新能源汽車賽道裡，正在進一步構築優勢。(完)
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