遭遇雷電 不同情形應對方式不同

2025-10-31 11:44 3,197次浏览

  成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖   這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。   從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖   在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。   從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。   此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)

  賀州8月7日電 題:廣西賀州:小小鷓鴣變成助農增收的「金鳳凰」   作者  謝琳  黃檸   近日,廣西賀州市昭平縣一個鷓鴣養殖基地內,2萬羽羽毛油亮、活力十足的鷓鴣迎來集中出欄,即將「飛」往全國各地,成為帶動當地農戶增收的「香餑餑」。 圖為打包裝箱好的鷓鴣。謝琳  攝   據介紹,前述基地位於昭平縣黃姚鎮粵桂協作北萊村,工人們連日來正忙著抓取鷓鴣。該基地工人肖琴英在這裡工作有兩三年,她說,這份工作不僅可以養家餬口,她還學了很多養殖方面的技術。   在打包區,工人們正嚴格按照標準對每隻鷓鴣進行篩選,確保出欄品質。基地技術員羅振東介紹,這些鷓鴣憑藉優良品質,在各地市場頗受歡迎。「截至目前,我們基地已出欄了2萬多羽鷓鴣,主要銷往山東、香港、汕頭等地。」   昭平縣鳳凰鄉謝珺是當地帶頭養鷓鴣的村民之一。2008年,謝珺退伍返鄉後,開始學習並研究發展生態循環種養殖業。2016年,他牽頭創辦賀州戎威農業開發有限責任公司。「我一直有一個想法,就是在退伍後自己做企業,帶動更多的兄弟姐妹就業,讓他們有一份好的收入。」 圖為工人們正在精選鷓鴣。謝琳  攝   2022年起,謝珺與廣東鼎湖幫扶單位展開深度合作,共同建設鷓鴣養殖基地和鷓鴣苗孵化基地。在此合作中,賀州戎威農業開發有限責任公司提供技術支持和銷售服務。「我們預計三年內將為村集體經濟增收26萬元,帶動160多名農戶參與,實現180萬元以上的經濟收益。」謝珺說。   昭平縣粵桂協作辦公室主任孔慶寧介紹,在粵桂東西部協作機制助力下,上述基地學習借鑑廣東龍頭企業的養殖方式,深度對標企業的標準化養殖體系,持續深化聯農帶農機制。   「通過上述方式,我們每年增加村級集體經濟收入大約15000元。」孔慶寧稱,下一步,企業將採取「三包」模式——包技術、包飼料、包銷售,積極引導村民參與代養,每隻商品鷓鴣達到上市標準後,村民可獲得1元代養費,以此帶動農民增收。   近年來,昭平縣充分發揮生態優勢,因地制宜發展特色養殖,讓小小鷓鴣變成助農增收的「金鳳凰」,推動全縣鷓鴣產業高質量發展。目前,昭平縣鷓鴣出欄量已達6.6萬羽,實現產值83萬元。(完)

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