遭遇雷電 不同情形應對方式不同
2025-10-31 11:44 3,197次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
賀州8月7日電 題：廣西賀州：小小鷓鴣變成助農增收的「金鳳凰」 作者 謝琳 黃檸 近日，廣西賀州市昭平縣一個鷓鴣養殖基地內，2萬羽羽毛油亮、活力十足的鷓鴣迎來集中出欄，即將「飛」往全國各地，成為帶動當地農戶增收的「香餑餑」。 圖為打包裝箱好的鷓鴣。謝琳 攝 據介紹，前述基地位於昭平縣黃姚鎮粵桂協作北萊村，工人們連日來正忙著抓取鷓鴣。該基地工人肖琴英在這裡工作有兩三年，她說，這份工作不僅可以養家餬口，她還學了很多養殖方面的技術。 在打包區，工人們正嚴格按照標準對每隻鷓鴣進行篩選，確保出欄品質。基地技術員羅振東介紹，這些鷓鴣憑藉優良品質，在各地市場頗受歡迎。「截至目前，我們基地已出欄了2萬多羽鷓鴣，主要銷往山東、香港、汕頭等地。」 昭平縣鳳凰鄉謝珺是當地帶頭養鷓鴣的村民之一。2008年，謝珺退伍返鄉後，開始學習並研究發展生態循環種養殖業。2016年，他牽頭創辦賀州戎威農業開發有限責任公司。「我一直有一個想法，就是在退伍後自己做企業，帶動更多的兄弟姐妹就業，讓他們有一份好的收入。」 圖為工人們正在精選鷓鴣。謝琳 攝 2022年起，謝珺與廣東鼎湖幫扶單位展開深度合作，共同建設鷓鴣養殖基地和鷓鴣苗孵化基地。在此合作中，賀州戎威農業開發有限責任公司提供技術支持和銷售服務。「我們預計三年內將為村集體經濟增收26萬元，帶動160多名農戶參與，實現180萬元以上的經濟收益。」謝珺說。 昭平縣粵桂協作辦公室主任孔慶寧介紹，在粵桂東西部協作機制助力下，上述基地學習借鑑廣東龍頭企業的養殖方式，深度對標企業的標準化養殖體系，持續深化聯農帶農機制。 「通過上述方式，我們每年增加村級集體經濟收入大約15000元。」孔慶寧稱，下一步，企業將採取「三包」模式——包技術、包飼料、包銷售，積極引導村民參與代養，每隻商品鷓鴣達到上市標準後，村民可獲得1元代養費，以此帶動農民增收。 近年來，昭平縣充分發揮生態優勢，因地制宜發展特色養殖，讓小小鷓鴣變成助農增收的「金鳳凰」，推動全縣鷓鴣產業高質量發展。目前，昭平縣鷓鴣出欄量已達6.6萬羽，實現產值83萬元。(完)
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