解放軍警告驅離美國驅逐艦
2025-11-07 19:47 1,193次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「要救臺灣，就要先救祖國」 1939年2月 在中共浙江省委的幫助和支持下 臺籍抗日將領李友邦 以這句誓言在浙江金華組建臺灣義勇隊 與常規抗戰部隊不同 他們不扛槍炮 而是在前線、後方、淪陷區 展開對敵政治鬥爭、巡迴宣傳慰問、生產報國 和醫療救助 為抗戰勝利和臺灣光復貢獻了獨特的力量 在臺灣義勇隊23名首批隊員中 來自臺灣臺南的醫者劉道榮便是其中之一 劉道榮照片。受訪者供圖 近日 浙江衢州古城的白牆灰瓦間 清代修建的衢州書院靜靜矗立 它不僅見證過當地文脈的傳承 更承載著臺灣同胞參與抗戰的歷史記憶 其前身 則是抗戰時期被日軍炸毀 由李友邦將軍在衢州建立的 「臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院」 近日的衢州書院，衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 這所特殊的醫院背後 藏著臺籍醫者劉道榮與臺灣義勇隊 在戰火中救死扶傷的故事 衢州市衢江區檔案館保存的，李友邦請衢縣(今衢州)支持協助建立「第二臺灣醫院」的公函。張斌 攝 劉道榮之子劉勝迎受訪時回憶 劉道榮1907年生於臺灣臺南 1922年遷居福建 在廈門求學 抗日戰爭爆發後 劉道榮因帶領臺灣學生參加抗日遊行 遭日本領事館通緝 1939年2月 在李友邦將軍的號召下 劉道榮輾轉來到浙江 加入了臺灣義勇隊 歷任前線軍醫、外科醫師等職 在浙東一九〇師野戰醫院 用精湛醫術從死神手中奪回無數傷員 劉道榮之子劉勝迎近日接受採訪。張斌 攝 劉道榮之女劉惠敏 也跟隨父親參加了「臺灣少年團」 當時的劉惠敏只有7歲 是臺灣少年團最小的團員 他們通過演講、唱歌、舞蹈以及街頭劇的方式 為抗日救亡事業貢獻著自己的力量 為服務抗日前線 臺灣義勇隊很快將醫療救助落到實處 先後在浙江金華、衢州、蘭溪附設 三所臺灣醫院 後在福建也增設一所 免費為軍民提供醫療服務 其中 衢州「第二臺灣醫院」便是劉道榮的「戰場」 衢州市衢江區檔案館保存的衢縣鼠疫防疫會議紀要顯示參會人員有劉新民(原名劉道榮)。張斌 攝 「有的醫生怕瘟疫，臺灣醫生不怕」 當時的老百姓口口相傳 1940年夏 日軍在鐵路線浙贛路沿線、衢州機場周邊 投擲鼠疫桿菌 實施慘無人道的細菌戰 衢州城西淪為「死亡區」 因對細菌戰的特性認識有限 當地醫生缺乏有效的診斷和治療手段 臺灣醫生憑藉西醫專長 用特效藥為傷病軍民免費醫治 劉道榮與隊友冒著染病的生命危險 深入抗病一線 一面控制疫情、救死扶傷 一面穩定人心，堅定軍民抗戰信心 他們隔離消殺、發放防疫手冊 教百姓用石灰消毒、焚燒汙染物 將特效藥分裝成小瓶 貼「臺灣醫院贈」送往疫區 為防止疫情擴散發揮了積極作用 臺灣醫生們憑藉著 精湛的醫術和高尚的醫德醫風 贏得了當地百姓的廣泛讚譽與由衷歡迎 成為細菌戰陰霾下的「生命防線」 浙贛戰役爆發後 日軍頻繁空襲衢州 抗戰期間的衢州「第二臺灣醫院」 多次被毀 後來搬到鄉下 醫院內科被迫將遷到衢縣西門外毓琇鄉 外科仍堅守在城內小周王巷 在炮火聲中 衢州「第二臺灣醫院」始終在守護著衢州軍民 直到1942年遭敵軍轟炸 衢州市檔案館保存的《衢州日報》，刊載了《臺灣義勇隊附設第二臺灣醫院緊要啟事》。張斌 攝 同年6月衢州淪陷 當時 浙江三家臺灣醫院的人員奉命撒退到福建龍巖 轉移至大後方工作 同時 劉道榮受李友邦將軍指派 參加第三戰區司令部政治部直屬的 對敵日語宣傳播音隊 任少校隊員 後任第三戰區醫務室中校所長 他利用懂日語的優勢 在前線拿起高音喇叭喊話 勸日軍士兵放下武器 帶領隊友們編寫傳單、錄製廣播 策反日軍俘虜 …… 1946年臺灣光復 臺灣義勇隊被要求返臺 因為國民政府發放的遷返費不足 劉道榮一家七口無力承擔路費 且其妻子是衢州人 這裡早已是他的第二故鄉 更重要的是 百姓離不開這所醫院 迫切需要這樣的醫療力量 衢州市檔案館保存的《大明報》，刊載了《衢州臺灣醫院復業啟事》。張斌 攝 正如《衢州臺灣醫院復業啟事》載 「善承各界友好，紛紛挽留 隆情高誼，至深感慰。」 於是 1946年3月 劉道榮集合未返臺的醫師 在衢州小西門街二十號 重建了「衢州臺灣醫院」 繼續為當地百姓服務 新中國成立後 劉道榮響應政府號召 於1952年帶頭捐出價值3000餘元的 醫療器械和藥品 將醫院併入衢縣人民政府衛生院 從戰地醫院到公立醫院 衢州臺灣醫院始終見證著 劉道榮等臺胞醫者的奉獻 1959年溫州霍亂來襲 他駐守衢州車站為旅客體檢 1960年代紮根鄉村 他翻山越嶺治農民浮腫病 1966年主動籌建麻風村 他獨自管護數十患者十年 …… 近日的衢州書院，衢州臺灣醫院舊址。張斌 攝 2025年6月 第六批《中國檔案文獻遺產名錄》公布 《臺灣義勇隊檔案》記錄了 臺灣同胞在浙江、福建前線參與抗戰 兩岸同胞團結禦侮的歷史 「爺爺那輩人帶著 『保衛祖國，收復臺灣』的信念 在烽火中守護同胞 這份跨越海峽的家國情懷 是兩岸同胞血脈相連的見證。」 劉道榮孫女劉迪婷說 正如臺灣義勇隊臂章上 「復疆」二字所寄 在浙江 臺灣醫院的故事 銘刻著臺灣同胞與祖國 同呼吸、共命運的歷史印記 作者：張斌 章是一 編輯：白玥 編輯：臧赫 審校：魏園 責編：宋方燦 (微信公眾號)
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