寫在田間地頭的「土」文章
2025-11-26 14:23 1,463次浏览曼谷/金邊8月8日電(記者 楊強 李映民)柬埔寨和泰國當地時間8日對馬來西亞促成柬泰停火共識並成功召開柬泰邊境聯合委員會(GBC)特別會議表示讚賞。雙方表示將繼續致力於同馬來西亞以及相關各方密切合作，以確保停火協議得到全面有效執行。 柬埔寨副首相兼國防部大臣迪西哈8日致信馬來西亞國防部長穆罕默德·哈立德·努爾丁，感謝馬方作為東協輪值主席國在促成柬泰邊境聯合委員會特別會議中的突出貢獻。 迪西哈表示，馬來西亞方面對於達成柬泰兩國今年7月28日的停火協議，以及增進雙方相互信任與和平解決柬泰邊界局勢發揮了重要作用。馬方的積極協調與推動，不僅幫助緩解柬泰雙方緊張局勢，防止更多人員傷亡，也為地區的持久和平與穩定奠定了基礎。 泰國總理府發言人吉拉育8日表示，代總理普坦對8月7日在馬來西亞召開的柬泰邊境聯合委員會特別會議成果表示歡迎。 普坦指出，本次會議成果符合7月28日泰柬雙方達成的共識，將推動實現停火，結束兩國邊境沿線的侵擾與暴力，恢復邊境地區民眾的正常生活秩序。泰國政府將繼續堅持通過真誠的雙邊對話解決問題的立場，努力以和平和可持續的方式處理爭端，遵循國際法、《東協憲章》和《聯合國憲章》的原則。 普坦同時對馬來西亞政府作為東道主的籌辦工作表示感謝，並向以觀察員身份積極參與會議的美國和中國表示讚賞。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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