現場「拼積木」 新渝萬高鐵新橋雙線特大橋今合龍
2025-10-29 06:17 5,142次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
聖保羅8月10日電 (記者 林春茵)「因為『水立方杯』，我們聚到了北京，一起在中國音樂學院提升自己，一起逛故宮、喝豆汁，很快就成了好朋友，這是最難忘的一個夏天。」巴西華僑歌手邱瑋瑤在電話裡向記者細說她的「水立方杯」最新印象。 2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽(本文簡稱「水立方杯」)頒獎儀式暨聯歡晚會於北京時間8月8日晚間在國家遊泳中心「水立方」舉行，來自全球的近百名選手將與多位知名歌手同臺演出。作為巴西賽區選送選手，邱瑋瑤以一首貴州民歌《摘菜調》拿下「水立方杯」少年組第七名。 北京時間8月8日晚間，2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽(下稱「水立方杯」)頒獎儀式暨聯歡晚會在國家遊泳中心「水立方」舉行。主辦方供圖 「阿刁」和媽媽選手為什麼受歡迎 幾度登上「水立方杯」舞臺，邱瑋瑤都鍾情於民歌民謠。決賽中《摘菜調》中有大段類似說唱的唱詞，活潑、輕快，如同夏風拂面。巴西賽區選拔賽上，她以一曲《光亮》，京劇唱腔清麗宛轉，高音處流風回雪，輕取晉級名額。後又選唱《阿刁》，在「打一壺甜茶，我們聊著過往」的低語呢喃中，在「甘於平凡卻不甘平凡的腐爛」的高亢吶喊中，藏族女孩阿刁掙破命運，追尋自由的形象躍然而出，撼動了全場。 「水立方杯，讓我可以盡情地傳達、表達我自己。」邱瑋瑤說，「我非常想向大家展示比較地道、比較傳統，比較有中國藝術特色的傳統民族唱法。」 2024年，還在讀高中的邱瑋瑤隨親來到巴西。「剛來時我很孤單。」她說，之前的朋友都在國內，語言也不通，「非常無助」。 這也是當她站上舞臺時選了「黑暗中的光亮，奔跑中的風雨」(《光亮》歌詞)的原因，她想鼓勵人們遇到困難險阻，也要堅韌地走下去。「這很契合我剛到巴西的心境，也很契合到巴西打拼的父母輩」。 邱瑋瑤的爸爸和奶奶都愛好音樂，奶奶尤其喜歡戲腔。受家庭氛圍影響，邱瑋瑤從小喜歡傳統音樂，因為聲線高亮，高中轉往民族聲樂。和戰隊隊友去公園練歌時，剛開始「非常羞恥」，全靠社牛隊友帶動。 「蠻意外的，巴西民眾有很多人停留下來，拿著手機錄我們，看得出來他們不懂中文，可是音樂真是無國界的靈魂交流。」邱瑋瑤說，「這對我來說，真是一個很好的體驗。」 今年的巴西賽區，有兩位媽媽選手格外引人矚目。其中1979年出生的王曉詩是最年長的選手，獲得成人組銀獎的陳素嫻亦有孩子。 王曉詩唱罷下場時，她的孩子追至後臺獻花。母子激動難抑，相擁而哭。「媽媽不止是媽媽。」主持人孫佳說，「正因有了媽媽歌者逐夢的身影，水立方杯的內涵和審美更多彩更多元，更令人驕傲。」 連續多年參賽的詹強去年賽季終於在巴西賽區折桂，也曾引爆全場淚點。而他最為難忘的，卻是2017年他被選送赴京參賽，「和全世界的華裔青少年一起練歌，相互鼓勁」。他用三個關鍵詞概括「水立方杯」印象：激勵的、奮進的、和睦的。 「海外僑胞要賺錢養家，最為擔心子女的教養問題。」從第一屆就擔任評委的王燕文說，「而以音樂之名，『美育』隨時發生。」 5月25日，巴西聖保羅，邱瑋瑤參加2025年文化中國·水立方杯中文歌曲大賽巴西賽區總決賽。記者 林春茵 攝 從「淘金客」到金牌主持 2008年，上海人溫鴻翔和妻子來到巴西，在聖保羅25街經營一家外貿店。規模不算大，生意還行。 聖保羅是南美最大城市，旅巴30萬華僑華人中，有約26萬聚集在此。25街是拉美最大的露天批發市場，也是很多僑胞到巴西掘金的第一站。溫鴻翔從小喜歡唱歌，在國內登過一些大大小小的舞臺。和很多到巴西打拼、從事傳統外貿生意的僑胞一樣，溫鴻翔認為自己的主業就是「開店」——如果沒有「水立方杯」中文歌曲大賽的話。 2009年的聖保羅，僑界影響力最大是巴西聖保羅亞洲文化中心(下稱「亞文中心」)舉辦的亞文杯歌唱比賽。2011年，亞文中心爭取到水立方杯巴西賽區的主辦權，將這一惠僑文化賽事引入巴西，並聯手初成立兩年正待有所作為的巴西華人華僑青年聯合會，舉辦了首屆水立方杯中文歌曲大賽巴西賽區比賽。 溫鴻翔2009年先是在參加亞文杯拿了第二名，又在2014年首登水立方杯巴西賽區，拿了第一名。他的人生軌跡，也隨著「水立方杯」這場文化盛宴鋪開，而「抱守中華傳統文化」始終是他這10餘年的歲月底色。 不少僑胞家庭慕名邀請他主持中式婚禮的婚慶。剛開始溫鴻翔沒有經驗，都看著電視學。歷練的機會多了，他開始琢磨如何「定製化」地復原各地婚慶習俗，從溫州喜宴的講究，福州喜娘的喝彩，到臺山派餅，溫鴻翔根據巴西實際著力繼往開來。 「儘管遠隔重洋，老一輩還是期待能夠賡續祖輩婚嫁習俗，自喜宴傳統中傳遞幸福密碼。」溫鴻翔說。近年來，溫鴻翔還成立了一家傳媒文創公司，業務從婚慶策劃主持拓展到承接政府會務和商業推介。他還投身華社，擔任巴西青聯會秘書長，也因此擔綱起「水立方杯」的總策劃。 一年一度，溫鴻翔站在「水立方杯」的舞臺，已從25街傳統的「淘金客」蝶變為聖保羅的金牌主持和策劃。「水立方杯鼓勵大家『有夢就去追』，人生有很多種選擇。」他說。 2014年5月7日，《南美僑報》專版報導水立方杯比賽盛況。 《南美僑報》社供圖 青聯會的年輕人們 「水立方杯在巴西蓬勃發展，離不開亞文中心的國際傳播視野、人文底色，離不開青聯會兄弟們的實幹和想像力。」巴西青聯會前任會長周海軍說。 巴西青聯會歷任兩位會長葉王永、周海軍和現任會長周偉，對「水立方杯」達成共識：以歌會友，增進文化認同，促進中文學習和中華傳統文化傳播。 「一開始我們就寄予厚望，期待以對音樂的熱情，激發學習中文的激情。」葉王永談及承辦初衷時說，如今翻閱「水立方杯」在巴西15載華章，「水立方杯規模不斷擴大，對豐富旅巴華僑華人的文化生活，凝聚華社都發揮了積極作用。」 最近三年間，水立方杯巴西賽區把選手年齡組更為細化，增設幼兒組和少兒組，還歡迎外籍選手參加，這令參賽人數翻倍，2025年選手逾200名，觀眾更是突破千人。2024年，來自坎皮納斯的巴西女孩瑪利亞進京角逐總決賽，還獲得了名次。 青聯會和亞文中心更聯手舉辦「亞文青聯杯」籃球賽，今年參賽隊伍多達23支，成為南美地區僑界影響力盛大的體育賽事。業界評價歌賽和球賽成了巴西僑界的「文體雙擎」。 「這15年來，水立方杯巴西賽區規則越來越完善，姿態越來越開放。」周偉說，中文歌曲傳唱生生不息，內在動因在於新僑群體非常注重中華文化傳承，「也更積極鼓勵下一代去追求理想，享受興趣愛好。」 在5月25日的巴西賽區頒獎典禮上，中國駐聖保羅總領事餘鵬請大家向所有參賽者致意鼓掌：「大家用歌聲書寫中華文化的絢麗多彩，用音律詮釋中華文化的無窮魅力，你們是中華文化的傳播者，是中巴友誼的踐行者。」(完)
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