國家一級重點保護野生動物小靈貓現身雲南龍陵
2025-10-27 00:11 2,129次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
隨著畢業生租房季到來，「串串房」再次引發公眾關注。「串串房」是指將老舊房屋用廉價材料簡單裝修後，再以高價出租的房屋。這類房屋普遍存在裝修周期短、材料質量差、甲醛等有害物質超標等問題，危害租客健康。 「串串房」頻現，關鍵原因在於這是「低風險、高回報」的生意。 根據相關報導，50平方米的「串串房」裝修成本僅需8000元至12000元，而裝修後租金可提升至少30%。這種驚人的投資回報率，使得不少房東和中介甘願鋌而走險，無視道德約束和法律規定。 而與高收益形成鮮明對比的是低風險。當租客發現問題時，往往已支付押金併入住，維權面臨取證難等問題。即便租客維權成功，房東也只需退還押金，租客卻難以獲得賠償。 營造良好的租賃市場環境，需多方共同努力。應當提高違法成本，推行合理的懲罰舉措和賠償規則。還要降低維權門檻，建立權威的快速檢測通道。同時，要完善監管體系，明確各部門職責，形成監管合力。此外，還可借鑑食品安全領域的「首負責任制」，要求平臺中介承擔相應責任。 住房問題關係民生福祉，「串串房」亂象不僅危害租客健康，更破壞市場秩序。應不斷完善市場規則，讓租房市場更加規範、透明，才能真正保障租客權益，推動住房租賃市場健康發展。(本文來源：經濟日報 作者：李秋暘)
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